비전 프로세스

시험 촬영 (0x8125)

설명: 호스트 컴퓨터에서 전송, 시험 촬영

명령어: 0x8125

요청 매개변수

매개변수	유형	필수	설명	값 범위
cali_camera_angle	bool	예	공작물 회전 각도 기록 여부	true: 기록, false: 기록 안 함
robot	int	예	현재 로봇	[1, 4]
visionNum	int	예	프로세스 번호	[0, 98]

요청 예시

{
  "cali_camera_angle": false,
  "robot": 1,
  "visionNum": 0
}

---

촬영 결과 (0x8126)

설명: 컨트롤러에서 촬영 결과 반환

명령어: 0x8126

응답 매개변수

매개변수	유형	필수	설명	값 범위
cameraPoint	double[6]	예	카메라 좌표점	-
protocol.type	int	예	데이터 해석 유형	0: 2차원, 1: 2차원+높이, 2: 3차원
camera_angle	double	예	공작물 회전 각도	[-180, 180]
cameraData	string	예	수신 데이터	-

응답 예시

{
  "cameraPoint": [0, 0, 0, 0, 0, 0],
  "protocol":
  {
    "type": 0
  },
  "camera_angle": 0,
  "cameraData": ""
}