명령어-입력출력클래스

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DIN IO입력

설명：입력예相对于컨트롤러而言，由外部到컨트롤러。IO입력的명령어。

매개변수이름	유형	설명
logout	bool	주석 처리 여부；true：작업 파일에서 실행되지 않음；false：주석 처리되지 않음, 실행 가능
type	int	DIN在열거형수열type에서17
userParamInt	int	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
ParaGroupNum	object	입력그룹 번호；int유형；값 범위범위和1共多少组有关，IO板값*16/几路입력
ParaGroupValue	object	포트값存入；변수유형，전역或로컬的bool或int型변수
groupType	string	din유형；1路입력：IN#，4路입력：IGH#，8路입력：IG#

ParaGroupNum 구조：

{"data":2.0,"secondvalue":0,"value":0,"varname":""}

ParaGroupValue 구조：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"I001"}

예시：

{
    "logout": false,
    "type": 17,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupNum": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
    "groupType": "IGH#"
}

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DOUT IO출력

설명：将IO板上对应的IO포트置高或置低。IO출력的명령어。

매개변수이름	유형	설명
logout	bool	주석 처리 여부；true：작업 파일에서 실행되지 않음；false：주석 처리되지 않음, 실행 가능
type	int	DOUT在열거형수열type에서16
userParamInt	int	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
ParaGroupNum	object	입력그룹 번호；int유형；값 범위범위和1共多少组有关，IO板값*16/几路출력
ParaGroupValue	object	포트값출력；변수유형，전역或로컬的bool或int型변수
groupType	string	dout유형；1路출력：OT#，4路출력：OGH#，8路출력：OG#
errorHanding	int	1：计时종료정지，0：출력값保持
ParaGroupTime	object	시간；double유형；범위[0,9999]

ParaGroupNum 구조：

{"data":2.0,"secondvalue":0,"value":0,"varname":""}

ParaGroupValue 구조：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"I001"}

ParaGroupTime 구조：

{"data":3.0,"secondvalue":0,"value":0,"varname":""}

예시：

{
    "logout": false,
    "type": 16,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupNum": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
    "errorHanding": 1,
    "groupType": "OT#",
    "ParaGroupTime": {"data": 3.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
}

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AIN 시뮬레이션입력

설명：입력예相对于컨트롤러而言，由外部到컨트롤러。시뮬레이션입력的명령어。

매개변수이름	유형	설명
logout	bool	주석 처리 여부；true：작업 파일에서 실행되지 않음；false：주석 처리되지 않음, 실행 가능
type	int	AIN在열거형수열type에서21
userParamInt	int	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
ParaGroupValue	object	변수값；double유형
portId	int	시뮬레이션입력口；int유형；값 범위범위1-IO板수*2

ParaGroupValue 구조：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"D001"}

예시：

{
    "logout": false,
    "type": 21,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "D001"},
    "portId": 4
}

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AOUT 시뮬레이션출력

설명：출력예由컨트롤러제어IO板的값。시뮬레이션출력的명령어。

매개변수이름	유형	설명
logout	bool	주석 처리 여부；true：작업 파일에서 실행되지 않음；false：주석 처리되지 않음, 실행 가능
type	int	AOUT在열거형수열type에서20
userParamInt	int	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
ParaGroupValue	object	변수값；double유형；범위[0,10]
portId	int	시뮬레이션입력口；int유형；값 범위범위1-IO板수*2

ParaGroupValue 구조：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"D001"}

예시：

{
    "logout": false,
    "type": 20,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "D001"},
    "portId": 4
}

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PULSEOUT 脉冲출력

설명：按照设定的脉冲주파수与번째수，在R1 PWMIO板上的DB9端子的引脚4（PWM+）上进줄출력。

매개변수이름	유형	설명
logout	bool	주석 처리 여부；true：작업 파일에서 실행되지 않음；false：주석 처리되지 않음, 실행 가능
type	int	PULSEOUT在열거형수열type에서22
userParamInt	int	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
rate	int	주파수；int유형；범위[1,1000000]
sum	int	번째수；int유형；범위大于零

예시：

{
    "logout": false,
    "type": 22,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "rate": 10,
    "sum": 100
}

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READ_DOUT 읽기출력

설명：将숫자출력포트的상태통해변수읽기，然后将2进制转을/를10进制값并存入대상변수中。

매개변수이름	유형	설명
logout	bool	주석 처리 여부；true：작업 파일에서 실행되지 않음；false：주석 처리되지 않음, 실행 가능
type	int	READ_DOUT在열거형수열type에서99
userParamInt	int	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
ParaGroupNum	object	입력그룹 번호；int유형；값 범위범위和1共多少组有关，IO板값*16/几路출력
ParaGroupValue	object	포트값출력；변수유형，전역或로컬的bool或int型변수
groupType	string	dout유형；1路출력：OT#，4路출력：OGH#，8路출력：OG#

ParaGroupNum 구조：

{"data":2.0,"secondvalue":0,"value":0,"varname":""}

ParaGroupValue 구조：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"I001"}

예시：

{
    "logout": false,
    "type": 99,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupNum": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
    "groupType": "IGH#"
}