API 참조

C++ SDK API 전체 문서 (SWIG에 의해 자동 생성됨).

온라인 문서

헤더 파일	설명
`cpp_interface/nrc_api.h`	기본 연결, 모션 제어 인터페이스
`cpp_interface/nrc_interface.h`	모션 모드, 서보 제어 인터페이스
`cpp_interface/nrc_queue_operate.h`	큐 작업 인터페이스
`parameter/command.h`	명령어 및 매개변수 정의

포트	용도
6000	제어/조회: 전원 켜기/끄기, 모드 전환, 상태 조회
6001	티치 프로그래밍: 티치 모드에서 작업 편집, 프로그램 제어
7000	서보 추적 데이터: servoJ, servo_move, 포인트 위치 제어