자동 시작 프로그램 실행

티치 펜던트 설정

레지스터: 0x5081 SELF_START_RUN_SET

매개변수 설명

매개변수	유형	필수	설명	예시 값
robot	int	예	로봇 번호	1
enable	bool	예	활성화 여부	false
count	int	예	실행 횟수	1
speed	int	예	실행 속도	15
jobname	string	예	작업 파일 이름	"Q1"

JSON 예시

{
    "robot": 1,
    "enable": false,
    "count": 1,
    "speed": 15,
    "jobname": "Q1"
}

---

조회

레지스터: 0x5082 SELF_START_RUN_INQUIRE

매개변수 설명

매개변수	유형	필수	설명	예시 값
robot	int	예	로봇 번호	1

JSON 예시

{
    "robot": 1
}

---

컨트롤러 응답

레지스터: 0x5083 SELF_START_RUN_RESPOND

매개변수 설명

매개변수	유형	필수	설명	예시 값
robot	int	예	로봇 번호	1
enable	bool	예	활성화 여부	false
count	int	예	실행 횟수	1
speed	int	예	실행 속도	15
jobname	string	예	작업 파일 이름	"Q1"

JSON 예시

{
    "robot": 1,
    "enable": false,
    "count": 1,
    "speed": 15,
    "jobname": "Q1"
}