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명령어-용접 제어 ​

용접 시작 (ARCON) ​

설명: 본 명령어는 아크 발생 동작을 실행합니다. 파일 번호를 선택한 후에는 매개변수가 기본적으로 용접 프로세스 인터페이스에서 설정·저장된 매개변수에 따라 실행됩니다. 임시 프로세스 매개변수 스위치가 켜져 있을 경우, 명령어의 매개변수가 우선 적용됩니다. 용접 시작은 용접 종료와 함께 사용해야 합니다.

명령어명: ARCON

type: 23

매개변수명유형값 범위 범위설명
anamorphismFlagint[0,1]아크 발생 그라데이션 플래그 사용 여부; 0: 사용 안 함, 1: 사용
arconUseAbledint[0,2]아크 발생 매개변수 플래그 사용 여부; 0: 임시 매개변수 사용 안 함, 1: 사용, 2: 사용 안 함
generatingOfArcAgainFlagint[0,1]재아크 발생 플래그; 0: 사용 안 함, 1: 사용
generatingOfArcCurrentdouble[0-1000]A아크 발생 전류; 99999.0: 임시 변수 미사용, 프로세스 구성 매개변수 사용
generatingOfArcTimedouble[0-5]s아크 발생 시간; 99999.0: 임시 변수 미사용, 프로세스 구성 매개변수 사용
generatingOfArcVoltagedouble[-1000,1000]V아크 발생 전압; 99999.0: 임시 변수 미사용, 프로세스 구성 매개변수 사용
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
startUpAgainFlagint[0,1]재시작 플래그 사용 여부; 0: 사용 안 함, 1: 사용
useTempint[0,1]임시 프로세스 매개변수 플래그 사용 여부; 0: 사용 안 함, 1: 사용
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
variableobject[1-99]사용할 용접 매개변수 프로세스 번호; int 직접 입력 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldCurrentdouble[0-1000]A용접 전류
weldVoltagedouble-용접 전압

JSON 예시:

json
{
  "anamorphismFlag": 1,
  "arconUseAbled": 1,
  "generatingOfArcAgainFlag": 1,
  "generatingOfArcCurrent": 3.0,
  "generatingOfArcTime": 2.0,
  "generatingOfArcVoltage": 36.0,
  "logout": false,
  "startUpAgainFlag": 1,
  "type": 23,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 4, "varname": "GI[I001]"},
  "weldCurrent": 89.0,
  "weldVoltage": 78.0
}

ARCOFF 용접 종료 ​

설명: 본 명령어는 아크 소호 동작을 실행합니다. 파일 번호를 선택한 후에는 매개변수가 기본적으로 용접 프로세스 인터페이스에서 설정·저장된 매개변수에 따라 실행됩니다. 임시 프로세스 매개변수 스위치가 켜져 있을 경우, 명령어의 매개변수가 우선 적용됩니다. 용접 시작은 용접 종료와 함께 사용해야 합니다.

명령어명: ARCOFF

type: 24

매개변수명유형값 범위 범위설명
arcoffUseAbledint[0,2]아크 소호 매개변수 플래그 사용 여부; 0: 임시 매개변수 사용 안 함, 1: 사용, 2: 사용 안 함
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
quenchingAnamorphismFlagint[0,2]아크 소호 그라데이션 사용 여부; 0: 임시 매개변수 사용 안 함, 1: 사용, 2: 사용 안 함
quenchingOfArcCurrentdouble[0,1000]A아크 소호 전류
quenchingOfArcTimedouble[0,5]s아크 소호 시간
quenchingOfArcVoltagedouble[-1000,1000]V아크 소호 전압
useTempint[0,1]임시 프로세스 매개변수 플래그 사용 여부; 0: 사용 안 함, 1: 임시 매개변수 사용
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
variableobject-사용할 용접 매개변수 프로세스 번호

JSON 예시:

json
{
  "arcoffUseAbled": 1,
  "logout": false,
  "quenchingAnamorphismFlag": 1,
  "quenchingOfArcCurrent": 2.0,
  "quenchingOfArcTime": 3.0,
  "quenchingOfArcVoltage": 1.0,
  "type": 24,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 1.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
}

ARCSET 용접 설정 ​

설명: 본 명령어는 용접 시 전류와 전압을 설정할 수 있습니다.

명령어명: ARCSET

type: 25

매개변수명유형값 범위 범위설명
arcsetRampint[0,1]그라데이션 방식; 0: 사용 안 함, 1: 시간
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
useTempint[0,1]임시 프로세스 매개변수 플래그 사용 여부; 0: 사용 안 함, 1: 임시 매개변수 사용
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
variableobject[1-99]사용할 용접 매개변수 프로세스 번호; int 직접 입력 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldSetCurrentobject[0,1000]A설정 용접 전류; double 유형 수동 입력 값, double 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldSetRampTimeobject[0,100000]ms그라데이션 시간; int 유형 수동 입력 값 또는 변수(전역 또는 로컬)
weldSetVoltageobject-설정 용접 전압

JSON 예시:

json
{
  "arcsetRamp": 1,
  "logout": false,
  "type": 25,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 3.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "weldSetCurrent": {"data": 3.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "weldSetRampTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI001"},
  "weldSetVoltage": {"data": 8.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
}

WVON위빙 시작 ​

설명: 본 명령어가 실행되면위빙(weave welding)이 시작됩니다. 본 명령어를 실행하기 전에 먼저 용접 시작 ARCON 명령어를 실행해 주십시오. 임시 매개변수를 사용하지 않을 경우, data는 99999로 설정해야 합니다.

명령어명: WVON

type: 26

매개변수명유형값 범위 범위설명
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
useTempint[0,1]임시 프로세스 매개변수 플래그 사용 여부; 0: 사용 안 함, 1: 임시 매개변수 사용
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
variableobject[1-99]사용할 위빙 매개변수 프로세스 번호; int 직접 입력 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldLeftDwellTimeobject[0,15]s좌측 정지 시간; double 유형 수동 입력 값, double 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldRightDwellTimeobject[0,15]s우측 정지 시간; double 유형 수동 입력 값, double 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldSwingAmplitudeobject(0,50]mm摆动 진폭; double 유형 수동 입력 값, double 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldSwingFrequencyobject(0,20]HZ摆动 주파수; double 유형 수동 입력 값, double 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)

JSON 예시:

json
{
  "logout": false,
  "type": 26,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I006"},
  "weldLeftDwellTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GD[I001]"},
  "weldRightDwellTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "D[I001]"},
  "weldSwingAmplitude": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[GI001]"},
  "weldSwingFrequency": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GD001"}
}

WVOFF 위빙 종료 ​

설명: 본 명령어가 실행되면 위빙가 종료됩니다.

명령어명: WVOFF

type: 27

매개변수명유형값 범위 범위설명
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "logout": false,
  "type": 27,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

WVSET 위빙 설정 ​

설명: 본 명령어는 아크 소호 동작을 실행할 수 있습니다. 파일 번호를 선택한 후에는 매개변수가 기본적으로 용접 프로세스 인터페이스에서 설정·저장된 매개변수에 따라 실행됩니다. 임시 프로세스 매개변수 스위치가 켜져 있을 경우, 명령어의 매개변수가 우선 적용됩니다.

명령어명: WVSET

type: 28

매개변수명유형값 범위 범위설명
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
useTempint[0,1]임시 프로세스 매개변수 플래그 사용 여부; 0: 사용 안 함, 1: 임시 매개변수 사용
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
variableobject[1-99]사용할 위빙 매개변수 프로세스 번호; int 직접 입력 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldLeftDwellTimeobject[0,15]s좌측 정지 시간; double 유형 수동 입력 값, double 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldRightDwellTimeobject[0,15]s우측 정지 시간; double 유형 수동 입력 값, double 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldSwingAmplitudeobject(0,50]mm摆动 진폭; double 유형 수동 입력 값, double 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)
weldSwingFrequencyobject(0,20]HZ摆动 주파수; double 유형 수동 입력 값, double 또는 int 유형 변수(전역 또는 로컬)

JSON 예시:

json
{
  "logout": false,
  "type": 28,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "weldLeftDwellTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 2, "varname": "D009"},
  "weldRightDwellTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 5, "varname": "GD[GI001]"},
  "weldSwingAmplitude": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 4, "varname": "GI009"},
  "weldSwingFrequency": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I003"}
}

CIL 교차선 ​

설명: 교차선 명령어 방식은 MOVC와 유사합니다.

명령어명: CIL

type: 29

매개변수명유형값 범위 범위설명
ParaACCobject[1,100]%가속도 변수; double 유형
ParaDECobject[1,100]%감속도 변수; double 유형
ParaPLobject[0,5]평활화 변수; double 유형
ParaTIMEobject자연수사전 실행 시간 변수; double 유형
ParaVobject[1,1000]mm/s속도 변수; double 유형; m_vUnit: 0=cm/s 1=mm/s 2=%
RobotPosobject-포인트 정보; 바인딩 변수 포인트를 사용할 때는 본 노드를 사용하지 않음
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
paraint[0,3]ID
posidtypeint0/1포인트의 바인딩 변수 여부; 1: 바인딩 변수, 0: 비바인딩 변수
positionIdstring-비바인딩 변수일 때의 포인트명
posidnamestring-바인딩 변수일 때의 포인트명
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI001"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "D[GI001]"},
  "ParaPL": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "ParaTIME": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[GI001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "D001"},
  "RobotPos": {
    "ctype": 1,
    "data": [2.0, 1.0, 8.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 490.0, 0.0, 647.0, 3.1410, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
    "key": "P0001",
    "note": "",
    "paraVarData": [
      {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 1.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 8.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 490.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 647.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 3.1410, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
    ]
  },
  "logout": false,
  "para": 2,
  "polish": 0,
  "type": 29,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "posidname": "",
  "positionId": "P0001",
  "posidtype": 0
}

TIGWELDON 비늘 용접 시작 ​

설명: 본 명령어를 실행하면 비늘 용접 궤적이 시작됩니다. 본 명령어를 실행하기 전에 먼저 용접 시작 ARCON 명령어를 실행해 주십시오.

명령어명: TIGWELDON

type: 66

매개변수명유형값 범위 범위설명
headTailTypeint[0,3]선두/선미 구간; 0: 선두·선미 구간 용접 최적화 공走줄 거리, 1: 선두·선미 구간 공走줄 최적화 공走줄 거리, 2: 선두 구간 용접, 3: 선두 구간 공走줄
l1double[0.01,9999]용접 거리; typeOFTIG 노드 값이 2일 때 본 노드 필요
l1speeddouble[1,200]%용접 속도; typeOFTIG 노드 값이 2일 때 본 노드 필요
l2double[0.01,9999]mm공走줄 거리
l2speeddouble[1,1000]%공走줄 속도
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
timeOFTIGdouble[0.01,6]s점용접 시간; typeOFTIG 노드 값이 1일 때 본 노드 필요
typeOFTIGint[0,1]매개변수 유형; 1: 점용접 시간, 2: 용접 거리
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "headTailType": 2,
  "l1": 5.0,
  "l1speed": 6.0,
  "l2": 200.0,
  "l2speed": 569.0,
  "logout": false,
  "timeOFTIG": 6.0,
  "type": 66,
  "typeOFTIG": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

TIGWELDOFF 비늘 용접 종료 ​

설명: 본 명령어를 실행하면 비늘 용접 궤적이 종료됩니다.

명령어명: TIGWELDOFF

type: 67

매개변수명유형값 범위 범위설명
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "logout": false,
  "type": 67,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

FEEDWIRE 용사 송신 ​

설명: 본 명령어를 실행하면 매개변수 시간 동안 용사 송신(wire feed) 신호가 켜집니다.

명령어명: FEEDWIRE

type: 69

매개변수명유형값 범위 범위설명
feedtimedouble(0,10]s용사 송신 시간
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "feedtime": 9.0,
  "logout": false,
  "type": 69,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

ARCBUILTIN 용접기 내장 프로세스 ​

설명: 본 명령어는 현재 Aotai(奥太) 용접기와 함께 사용할 수 있습니다.

명령어명: ARCBUILTIN

type: 172

매개변수명유형값 범위 범위설명
IDint[1,9]용접기 내장 프로세스 번호
Valuearray[-999999,999999]매개변수 A~E; 각 원소는 $builtin_a 호출, $builtin_b 호출, $builtin_c 호출, $builtin_d 호출, $builtin_e 호출에 해당
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "ID": 6,
  "Value": [369.0, 239.0, 896.0, 456.0, 789.0],
  "logout": false,
  "type": 172,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

REFP 위빙 참조점 ​

설명: 용접기 내장 프로세스.

명령어명: REFP

type: 178

매개변수명유형값 범위 범위설명
RobotPosobject-포인트 정보; 바인딩 변수 포인트를 사용할 때는 본 노드를 사용하지 않음
autoCorrectionint[0,1]위빙 궤적 자동 보정 활성화; 0: 아니오, 1: 예
correctionSpeeddouble[2,9999]mm/s위빙 궤적 자동 보정 속도
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
positionIdstring-참조점 변수명; 문자열은 P로 시작
refpPointNumint[1,2]참조점
startUpAgainFlagint-재시작 플래그
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "RobotPos": {
    "ctype": 1,
    "data": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 490.0, 0.0, 647.0, 3.14160, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
    "key": "P0002",
    "note": "",
    "paraVarData": [
      {"data": 1.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 1.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 490.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 647.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 3.14160, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
    ]
  },
  "autoCorrection": 1,
  "correctionSpeed": 869.0,
  "logout": false,
  "positionId": "P0002",
  "refpPointNum": 1,
  "startUpAgainFlag": 0,
  "type": 178,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

SPOTWELD 점용접 ​

설명: 본 명령어가 실행되면 로봇이 점용접 동작을 실행합니다.

명령어명: SPOTWELD

type: 179

매개변수명유형값 범위 범위설명
arcParameterIdint[1,99]용접 매개변수 번호
feedtimedouble(0,1000]s용접 시간
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "arcParameterId": 17,
  "feedtime": 200.0,
  "logout": false,
  "type": 179,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

MP_OFFSET_ON 다층 다패스 용접 편향 시작 ​

설명: 다층 다패스 용접 편향을 시작합니다.

명령어명: MP_OFFSET_ON

type: 245

매개변수명유형값 범위 범위설명
craft_numberobject[1,999]프로세스 번호; int 유형 직접 입력, int 유형 변수 또는 바인딩 변수(전역 또는 로컬)
head_indentobject[-1000,1000]머리부 들여쓰기; double 유형 직접 입력, int 또는 double 유형 바인딩 변수 또는 변수(전역 또는 로컬)
head_multi_indentobject[0,1]머리부 배수 들여쓰기 활성화; int 유형 직접 입력, bool 유형 변수 또는 바인딩 변수(전역 또는 로컬); 0: 비활성, 1: 활성
left_right_offsetobject[-1000,1000]좌우 오프셋; double 유형 직접 입력, int 또는 double 유형 바인딩 변수 또는 변수(전역 또는 로컬)
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
offset_passobject[0,99]오프셋 패스 번호; int 유형 수동 입력 값, 전역 또는 로컬 int 유형 변수 또는 바인딩 변수
push_angleobject[-1000,1000]푸시 각도; double 유형 직접 입력, int 또는 double 유형 바인딩 변수 또는 변수(전역 또는 로컬)
tail_indentobject[-1000,1000]꼬리부 들여쓰기; double 유형 직접 입력, int 또는 double 유형 바인딩 변수 또는 변수(전역 또는 로컬)
tail_multi_indentobject[0,1]꼬리부 배수 들여쓰기 활성화; int 유형 직접 입력, bool 유형 변수 또는 바인딩 변수(전역 또는 로컬); 0: 비활성, 1: 활성
tilt_angleobject[-1000,1000]기울기 각도; double 유형 직접 입력, int 또는 double 유형 바인딩 변수 또는 변수(전역 또는 로컬)
trace_dataobject[1,9]추적 경로 데이터; int 유형 수동 입력 값, 전역 또는 로컬 int 유형 변수 또는 바인딩 변수; 0: 사용하지 않음
up_down_offsetobject[-1000,1000]상하 오프셋; double 유형 직접 입력, int 또는 double 유형 바인딩 변수 또는 변수(전역 또는 로컬)
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
weld_dirobject[0,1]용접 방향; int 유형 직접 입력, bool 유형 변수 또는 바인딩 변수(전역 또는 로컬); 0: 정방향, 1: 역방향

JSON 예시:

json
{
  "craft_number": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI003"},
  "head_indent": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "head_multi_indent": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GB[I001]"},
  "left_right_offset": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I003"},
  "logout": false,
  "offset_pass": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[I001]"},
  "offset_weld_count": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "push_angle": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I005"},
  "tail_indent": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I002"},
  "tail_multi_indent": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GB[GI006]"},
  "tilt_angle": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I006"},
  "trace_data": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[GI001]"},
  "type": 245,
  "up_down_offset": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I004"},
  "use_temp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "weld_dir": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "B007"}
}

MP_OFFSET_OFF 다층 다패스 용접 오프셋 종료 ​

설명: 점용접.

명령어명: MP_OFFSET_OFF

type: 246

매개변수명유형값 범위 범위설명
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "logout": false,
  "type": 246,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

GET_OFFSET_WELD_COUNT 편향 패스 수 가져오기 ​

설명: 점용접.

명령어명: GET_OFFSET_WELD_COUNT

type: 252

매개변수명유형값 범위 범위설명
craft_numberobject-프로세스 번호
logoutbooltrue/false주석 처리 여부; true: 작업파일에서 본 명령어를 실행하지 않음
offset_weld_countobject-편향 패스 수
userParamIntint-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamStringstring-2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON 예시:

json
{
  "craft_number": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI009"},
  "logout": false,
  "offset_weld_count": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 4, "varname": "GI[GI001]"},
  "type": 252,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}