데이터 업로드

데이터 업로드 스위치 설정

명령 코드: 0x5721 DATAUPLOAD_ENABLE_SET

전송

{
  "robot": 1,
  "enable": true
}

매개변수	유형	설명
robot	int	로봇 번호
enable	bool	데이터 업로드 여부 (true-업로드, false-업로드 안 함)

---

데이터 전송 상태 조회

명령 코드: 0x5722 DATAUPLOAD_ENABLE_INQUIRE

전송

{
  "robot": 1
}

매개변수	유형	설명
robot	int	로봇 번호

---

데이터 전송 상태 반환

명령 코드: 0x5723 DATAUPLOAD_ENABLE_RESPOND

응답

{
  "robot": 1,
  "enable": true
}

매개변수	유형	설명
robot	int	로봇 번호
enable	bool	데이터 업로드 여부 (true-업로드, false-업로드 안 함)

---

데이터 전송 매개변수 설정

명령 코드: 0x5724 DATAUPLOAD_PARM_SET

전송

{
  "robot": 1,
  "uploadMode": "FTP",
  "fileSuffix": ".csv",
  "serverIP": "192.168.1.100",
  "serverPort": 21,
  "username": "admin",
  "password": "password",
  "filepath": "/data",
  "dataCollectTime": 60.0,
  "dataUploadTime": 300.0,
  "sendInfoFileFlag": true
}

매개변수	유형	설명
robot	int	로봇 번호
uploadMode	string	업로드 방식 (예: FTP)
fileSuffix	string	파일 형식 (예: .csv)
serverIP	string	서버 IP 주소
serverPort	int	포트 번호
username	string	사용자 이름
password	string	비밀번호
filepath	string	경로
dataCollectTime	double	데이터 수집 주기 (초)
dataUploadTime	double	데이터 업로드 주기 (초)
sendInfoFileFlag	bool	설명 파일 전송 여부

---

데이터 전송 매개변수 조회

명령 코드: 0x5725 DATAUPLOAD_PARM_INQUIRE

전송

{
  "robot": 1
}

매개변수	유형	설명
robot	int	로봇 번호

---

데이터 전송 매개변수 반환

명령 코드: 0x5726 DATAUPLOAD_PARM_RESPOND

응답

반환 매개변수는 0x5724(데이터 전송 매개변수 설정)와 동일

---

업로드 데이터 형식 설정

명령 코드: 0x5727 DATAUPLOAD_FORMAT_SET

전송

{
  "robot": 1,
  "type": 1,
  "format": "datafile"
}

매개변수	유형	설명
robot	int	로봇 번호
type	int	데이터 유형 (1, 2, 3, 4)
format	string	설명 문서 파일명

---

데이터 형식 조회

명령 코드: 0x5728 DATAUPLOAD_FORMAT_INQUIRE

전송

{
  "robot": 1,
  "type": 1
}

매개변수	유형	설명
robot	int	로봇 번호
type	int	데이터 유형 (1, 2, 3, 4)

---

데이터 형식 반환

명령 코드: 0x5729 DATAUPLOAD_FORMAT_RESPOND

응답

{
  "robot": 1,
  "type": 1,
  "format": "datafile"
}

매개변수	유형	설명
robot	int	로봇 번호
type	int	데이터 유형 (1, 2, 3, 4)
format	string	설명 문서 파일명