조작매개변수

1. 실행매개변수설정

명령字： 0x1300

매개변수열테이블

매개변수이름	유형	기본값	설명
runModeAutoManBegFlag	bool	false	切到실행모드自动전원 켜기；true: 自动전원 켜기；false：아님自动전원 켜기
remoteUseReserveModeFlag	bool	false	여부을/를예약모드；true: 예약모드；false：非예약모드
remoteAllowContinueRunFlag	bool	true	원격IO断포인트실행；true: 断电실행；false：断电아님실행
remoteAllowCurrentRunFlag	bool	false	원격IO현재줄실행；true: 현재줄실행；false：非현재줄실행
remoteSwitchModeEnable	bool	false	없음티치 펜던트切원격모드；true: 允许；false：아님允许
allowReserveRunningPro	bool	false	원격IO프로그램실행中再회예약；true: 允许；false：아님允许
SetSafeScreenTeachInvalidFlag	bool	false	티치모드안전光幕아님生效；true: 아님生效；false：生效
keepStepRunFlag	int	0	싱글 스텝/원점 복귀/홈 위치/실행조작방식；0：单击실행；1：按下실행
defaultRunningSpeed	int	1	실행모드开机默认속도
language	string	"chinese"	설정默认언어；"chinese"：中文；"english"：英文；"korean"：韩文
accUnitMode	int	0	관절/笛卡尔매개변수中최대加속도단위；0: 倍값；1: 값
craftSelect	string	"general"	프로세스선택；"general"：범용프로세스；"special"：专用프로세스；"punch"：스탬핑프로세스；"pallet"：팔레타이징 프로세스；"weld"：용접 프로세스；"cut"：절단프로세스
base_coord_of_user_coord_	int	0	사용자 좌표系基准좌표；0: 직교 좌표系；1: 大地좌표系
remote_io_reset_clear_all_reserve_program_status_flag	bool	true	원격IO리셋비우기예약队열；true: 비우기；false：아님비우기
autoSetUserAndTool	bool	false	포인트형태/도구手/사용자값설정방식；true: 自动；false: 수동
checkServoStatusWordMaxTime	int	0	서보응답시간；값 범위범위 [0, 100]，단위 ms
OutageKeepFunctionFlag	bool	true	断电保持标志비트；true: 保持；false: 아님保持
quickInsert	bool	false	바로가기명령어열기标志；true: 열기；false: 닫기

요청 예시

{
  "runModeAutoManBegFlag": false,
  "remoteUseReserveModeFlag": false,
  "remoteAllowContinueRunFlag": true,
  "remoteAllowCurrentRunFlag": false,
  "remoteSwitchModeEnable": false,
  "allowReserveRunningPro": false,
  "SetSafeScreenTeachInvalidFlag": false,
  "keepStepRunFlag": 0,
  "defaultRunningSpeed": 1,
  "language": "chinese",
  "accUnitMode": 0,
  "craftSelect": "general",
  "base_coord_of_user_coord_": 0,
  "remote_io_reset_clear_all_reserve_program_status_flag": true,
  "autoSetUserAndTool": false,
  "checkServoStatusWordMaxTime": 0,
  "OutageKeepFunctionFlag": true,
  "quickInsert": false
}

---

2. 실행매개변수조회

명령字： 0x1301

요청매개변수： 없음

명령字： 0x1302

매개변수열테이블

매개변수이름	유형	기본값	설명
runModeAutoManBegFlag	bool	false	切到실행모드自动전원 켜기；true: 自动전원 켜기；false：아님自动전원 켜기
remoteUseReserveModeFlag	bool	false	여부을/를예약모드；true: 예약모드；false：非예약모드
remoteAllowContinueRunFlag	bool	true	원격IO断포인트실행；true: 断电실행；false：断电아님실행
remoteAllowCurrentRunFlag	bool	false	원격IO현재줄실행；true: 현재줄실행；false：非현재줄실행
remoteSwitchModeEnable	bool	false	없음티치 펜던트切원격모드；true: 允许；false：아님允许
allowReserveRunningPro	bool	false	원격IO프로그램실행中再회예약；true: 允许；false：아님允许
SetSafeScreenTeachInvalidFlag	bool	false	티치모드안전光幕아님生效；true: 아님生效；false：生效
keepStepRunFlag	int	0	싱글 스텝/원점 복귀/홈 위치/실행조작방식；0：单击실행；1：按下실행
defaultRunningSpeed	int	1	실행모드开机默认속도
accUnitMode	int	0	관절/笛卡尔매개변수中최대加속도단위；0: 倍값；1: 값
craftSelect	string	"general"	프로세스선택；"general"：범용프로세스；"special"：专用프로세스；"punch"：스탬핑프로세스；"pallet"：팔레타이징 프로세스；"weld"：용접 프로세스；"cut"：절단프로세스
base_coord_of_user_coord_	int	0	사용자 좌표系基准좌표；0: 직교 좌표系；1: 大地좌표系
remote_io_reset_clear_all_reserve_program_status_flag	bool	true	원격IO리셋비우기예약队열；true: 비우기；false：아님비우기
checkServoStatusWordMaxTime	int	0	서보응답시간；값 범위범위 [0, 100]，단위 ms
OutageKeepFunctionFlag	bool	true	断电保持标志비트；true: 保持；false: 아님保持
quickInsert	bool	false	바로가기명령어열기标志；true: 열기；false: 닫기

응답 예시

{
  "runModeAutoManBegFlag": false,
  "remoteUseReserveModeFlag": false,
  "remoteAllowContinueRunFlag": true,
  "remoteAllowCurrentRunFlag": false,
  "remoteSwitchModeEnable": false,
  "allowReserveRunningPro": false,
  "SetSafeScreenTeachInvalidFlag": false,
  "keepStepRunFlag": 0,
  "defaultRunningSpeed": 1,
  "accUnitMode": 0,
  "craftSelect": "general",
  "base_coord_of_user_coord_": 0,
  "remote_io_reset_clear_all_reserve_program_status_flag": true,
  "checkServoStatusWordMaxTime": 0,
  "OutageKeepFunctionFlag": true,
  "quickInsert": false
}