프로그램增删改查

1 프로그램삭제

명령字： 0x5000

설명： 호스트 컴퓨터下发삭제프로그램

매개변수	유형	필수	설명
robot	int	예	로봇번호，값 범위범위[1,4]
jobfilename	string	예	작업파일이름
suffixname	string	예	작업파일확장자

확장자유형：

• .JBR - 主프로그램
• .JBP - 백그라운드로컬프로그램
• .JBPG - 백그라운드전역프로그램

{
  "robot": 1,
  "jobfilename": "QQQQ",
  "suffixname": ".JBR"
}

---

2 프로그램이름 변경

명령字： 0x5001

설명： 将原有프로그램的이름字更改，호스트 컴퓨터下发이름 변경프로그램

매개변수	유형	필수	설명
robot	int	예	로봇번호，값 범위범위[1,4]
lastname	string	예	수정前프로그램이름
newname	string	예	수정后프로그램이름
suffixname	string	예	프로그램확장자

확장자유형：

• .JBR - 主프로그램
• .JBP - 백그라운드로컬프로그램
• .JBPG - 백그라운드전역프로그램

{
  "robot": 1,
  "lastname": "QQQQ",
  "newname": "WWWW",
  "suffixname": ".JBR"
}

---

3 프로그램创建

명령字： 0x5002

설명：

• 프로그램的新建필요在티치모드下
• 프로그램的실행필요再실행모드下，并且서보就绪，전원 켜기没有报错
• 호스트 컴퓨터下发新建프로그램

매개변수	유형	필수	설명
robot	int	예	로봇번호，값 범위범위[1,4]
jobName	string	예	新建프로그램이름，命이름首字母아님得을/를숫자
suffix	string	예	프로그램확장자
time	string	예	삽입명령어的시간，형식如 2025.03.11 20:28:23

확장자유형：

• .JBR - 主프로그램
• .JBP - 백그라운드로컬프로그램
• .JBPG - 백그라운드전역프로그램

{
  "robot": 1,
  "jobName": "TTT",
  "suffixname": ".JBR",
  "time": "2025.03.11 20:28:23"
}

3.1 컨트롤러전송新建작업명령어（0x5004）

설명： 컨트롤러전송给티치 펜던트外部按键触发的新建작업

명령字： 0x5004

매개변수	유형	필수	설명
jobName	string	예	필요新建的작업이름

{
  "jobName": "파일1"
}

---

4 프로그램파일열테이블조회

설명： 호스트 컴퓨터下发조회프로그램파일열테이블，若성공将会반환 0x5011、0x5012、0x5013 三번째명령字

• 사용时，在수신到 0x5011 后，开启计时，设定5s，作用을/를判断다운로드파일过程中여부대기타임아웃
• 반환 0x5012 时，每번째로봇会单独전송，并且每회전송파일수량을/를五번째
• 파일전송완료后，반환 0x5013 作을/를전송완료的标志

4.1 조회프로그램파일열테이블（0x5010）

명령字： 0x5010

설명： 호스트 컴퓨터下发조회프로그램파일열테이블

매개변수	유형	필수	설명
-	-	-	없음노드

4.2 반환프로그램파일총 수（0x5011）

명령字： 0x5011

설명： 컨트롤러 응답프로그램파일총 수，가져오기所有로봇的프로그램파일열테이블

매개변수	유형	필수	설명
absolutepath	string배열	예	프로그램파일的파일夹열테이블，如 {"/job/R1/","/job/R2/","/job/R3/","/job/R4/"}，当只有1번째로봇时，其余위치填空문자열
jobfilenum	int배열	예	프로그램파일夹中포함的파일번째수，각각对应로봇1,2,3,4，수량포함리셋프로그램；当只有1번째로봇时，其余위치을/를0

备注： 리셋프로그램 - 当포인트击리셋时실행리셋프로그램或者이동到홈 위치，具体조작看사용자설정

{
  "absolutepath": ["/job/R1/", "/job/R2/", "/job/R3/", "/job/R4/"],
  "jobfilenum": [4, 1, 1, 1]
}

4.3 반환프로그램파일열테이블（0x5012）

명령字： 0x5012

설명： 컨트롤러主动向호스트 컴퓨터 전송명령어，向호스트 컴퓨터응답时每번째로봇分개발送

매개변수	유형	필수	설명
robot	int	예	로봇번호，값 범위범위[1,4]
listnum	int	예	전송的프로그램파일수량，单회最多전송5번째，범위[0,5]
jobfilelist	object배열	예	프로그램파일배열，요소번째수을/를 listnum 的값

jobfilelist 요소구조：

매개변수	유형	설명
name	string	프로그램파일이름，如 xxx.JBR
MD5	string	MD5값，用于判断파일여부相同

备注： RobotResetProgram.ResetPro 을/를리셋프로그램

{
  "robot": 1,
  "listnum": 2,
  "jobfilelist": [
    {
      "name": "RobotResetProgram.ResetPro",
      "MD5": "e4b21ca518cd2d2eecd4b3f463c02ab1"
    },
    {
      "name": "yyy.JBR",
      "MD5": "5b172a7a37a07aa6ccec1c60cfd5db7d"
    }
  ]
}

4.4 프로그램파일열테이블조회종료（0x5013）

명령字： 0x5013

설명： 标志着프로그램파일열테이블조회종료，컨트롤러 응답프로그램파일열테이블조회종료的标识

매개변수	유형	필수	설명
-	-	-	없음노드

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5 Lua파일열테이블조회

5.1 조회Lua파일열테이블（0x5020）

명령字： 0x5020

설명： 호스트 컴퓨터 전송조회lua파일열테이블

매개변수	유형	필수	설명
-	-	-	없음노드

5.2 반환Lua파일열테이블（0x5021）

명령字： 0x5021

설명： 컨트롤러 응답lua파일열테이블

매개변수	유형	필수	설명
absolutepath	string	예	lua脚本所在디렉터리，如 lua/
sum	int	예	열테이블총 수
scriptlist	string배열	예	lua파일열테이블

{
  "absolutepath": "lua/",
  "sum": 2,
  "scriptlist": ["ww.lua", "ee.lua"]
}