명령어-스프레이 프로세스클래스

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스프레이시작

명령어이름：SPRAY_ON

type값：122

매개변수 설명

매개변수이름	유형	값 범위범위	설명
anaID	int	[0, 99]	아날로그그룹 번호
atom	double	[0, 10]	雾化아날로그(V)，아날로그그룹 번호을/를0时수정
colorID	int	-	颜色ID
flow	double	[0, 10]	流量아날로그(V)，아날로그그룹 번호을/를0时수정
gunID	int	[1, 2]	枪
logout	bool	true/false	주석 처리 여부：true작업 파일에서 실행되지 않음，false처리되지 않음주석실행 가능
point	int	-	포인트
sector	double	[0, 10]	扇形아날로그(V)，아날로그그룹 번호을/를0时수정
seqID	int	[1, 99]	타이밍그룹 번호
traID	int	-	궤적ID
type	int	122	SPRAY_ON在열거형序열type에서122
userParamInt	int	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON예시

{
  "anaID": 0,
  "atom": 6.0,
  "colorID": 1,
  "flow": 8.0,
  "gunID": 2,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "sector": 7.0,
  "seqID": 39,
  "traID": 1,
  "type": 122,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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스프레이종료

명령어이름：SPRAY_OFF

type값：123

매개변수 설명

매개변수이름	유형	값 범위범위	설명
anaID	int	-	아날로그그룹 번호
colorID	int	-	颜色ID
gunID	int	[1, 2]	枪
logout	bool	true/false	주석 처리 여부：true작업 파일에서 실행되지 않음，false처리되지 않음주석실행 가능
point	int	-	포인트
seqID	int	-	타이밍그룹 번호
traID	int	-	궤적ID
type	int	123	SPRAY_OFF在열거형序열type에서123
userParamInt	int	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON예시

{
  "anaID": 1,
  "colorID": 1,
  "gunID": 2,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "seqID": 1,
  "traID": 1,
  "type": 123,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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스프레이换色

명령어이름：SPRAY_CHANGE

type값：124

매개변수 설명

매개변수이름	유형	값 범위범위	설명
anaID	int	-	아날로그그룹 번호
colorID	int	[1, 10]	颜色
gunID	int	[1, 2]	枪
logout	bool	true/false	주석 처리 여부：true작업 파일에서 실행되지 않음，false처리되지 않음주석실행 가능
point	int	-	포인트
seqID	int	[1, 99]	타이밍그룹 번호
traID	int	-	궤적ID
type	int	124	SPRAY_CHANGE在열거형序열type에서124
userParamInt	int	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON예시

{
  "anaID": 1,
  "colorID": 9,
  "gunID": 2,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "seqID": 98,
  "traID": 1,
  "type": 124,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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스프레이궤적

명령어이름：SPRAY_MOVE

type값：125

매개변수 설명

매개변수이름	유형	값 범위범위	설명
ParaACC	object	[1, 100]%	스프레이加속도：double유형수동 입력 값或double유형或int유형전역或로컬변수或바인딩변수
ParaDEC	object	[1, 100]%	스프레이减속도：double유형수동 입력 값或double유형或int유형전역或로컬변수或바인딩변수
ParaPL	object	[1, 100]%	스프레이PL：int유형수동 입력 값或int유형전역或로컬변수或바인딩변수
ParaV	object	[2, 1000]mm/s	스프레이속도：double유형수동 입력 값或double유형或int유형전역或로컬변수或바인딩변수
anaID	int	-	아날로그그룹 번호
colorID	int	-	颜色ID
gunID	int	-	枪
logout	bool	true/false	주석 처리 여부：true작업 파일에서 실행되지 않음，false처리되지 않음주석실행 가능
point	int	-	포인트
seqID	int	[1, 99]	타이밍그룹 번호
traID	int	[1, 99]	궤적그룹 번호
type	int	125	SPRAY_MOVE在열거형序열type에서125
userParamInt	int	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON예시

{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 4, "varname": "GI001"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 2, "varname": "D009"},
  "ParaPL": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[I001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 1, "value": 5, "varname": "GD[I001]"},
  "anaID": 1,
  "colorID": 1,
  "gunID": 1,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "seqID": 1,
  "traID": 98,
  "type": 125,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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스프레이시작위치

명령어이름：SPRAY_STARTPOS

type값：126

매개변수 설명

매개변수이름	유형	값 범위범위	설명
ParaACC	object	[1, 100]%	스프레이加속도：double유형수동 입력 값或double유형或int유형전역或로컬변수或바인딩변수
ParaDEC	object	[1, 100]%	스프레이减속도：double유형수동 입력 값或double유형或int유형전역或로컬변수或바인딩변수
ParaTIME	object	-	提前실행시간：double유형수동 입력 값或double유형或int유형전역或로컬변수或바인딩변수
ParaV	object	[2, 1000]mm/s	스프레이속도：double유형수동 입력 값或double유형或int유형전역或로컬변수或바인딩변수
anaID	int	-	아날로그그룹 번호
colorID	int	-	颜色ID
gunID	int	-	枪
logout	bool	true/false	주석 처리 여부：true작업 파일에서 실행되지 않음，false처리되지 않음주석실행 가능
point	int	[0, 1]	포인트자세：0-绝对마크포인트，1-仅자세
seqID	int	-	타이밍그룹 번호
traID	int	[1, 99]	궤적그룹 번호
type	int	126	SPRAY_STARTPOS在열거형序열type에서126
userParamInt	int	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	-	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON예시

{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 2, "varname": "D[GI001]"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 4, "varname": "GI[I001]"},
  "ParaTIME": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 5, "varname": "GD[GI001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[I001]"},
  "anaID": 1,
  "colorID": 1,
  "gunID": 1,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "seqID": 1,
  "traID": 98,
  "type": 126,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}