명령어-运算클래스

추가 (ADD)

설명：매개변수1및매개변수2相추가값저장입력결과변수

명령어이름：ADD

필드	유형	설명
desType1	int	변수1유형；이处가능채우기2
desType2	int	변수2유형；이处가능채우기2
logout	bool	주석 처리 여부；true：에서작업파일에 복사합니다값을아님실행해당명령어；false：미주석 처리됨，실행 가능
paraSourceGroup	object	결과변수；int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup1	object	변수1；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup2	object	변수2；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
type	int	ADD에서열거형序열에 복사합니다이(가)43
userParamInt	int	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）
userParamString	string	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）

paraSourceGroup/paraValueGroup1/paraValueGroup2 구조：

필드	유형	설명
data	double	값
secondvalue	int	변수유형标인식
value	int	변수참조标인식；0：사용data값；1：사용varname변수
varname	string	변수이름

예시：

json

{
  "desType1": 2,
  "desType2": 2,
  "logout": false,
  "paraSourceGroup": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "paraValueGroup1": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "paraValueGroup2": {"data": 5.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "type": 43,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

감소 (SUB)

설명：매개변수1및매개변수2相감소값저장입력결과변수

명령어이름：SUB

필드	유형	설명
desType1	int	변수1유형；이处가능채우기2
desType2	int	변수2유형；이处가능채우기2
logout	bool	주석 처리 여부；true：에서작업파일에 복사합니다값을아님실행해당명령어；false：미주석 처리됨，실행 가능
paraSourceGroup	object	결과변수；int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup1	object	변수1；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup2	object	변수2；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
type	int	SUB에서열거형序열에 복사합니다이(가)44
userParamInt	int	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）
userParamString	string	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）

paraSourceGroup/paraValueGroup1/paraValueGroup2 구조：

필드	유형	설명
data	double	값
secondvalue	int	변수유형标인식
value	int	변수참조标인식；0：사용data값；1：사용varname변수
varname	string	변수이름

예시：

json

{
  "desType1": 2,
  "desType2": 2,
  "logout": false,
  "paraSourceGroup": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "paraValueGroup1": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "paraValueGroup2": {"data": 5.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "type": 44,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

乘 (MUL)

설명：매개변수1및매개변수2相乘값저장입력결과변수

명령어이름：MUL

필드	유형	설명
desType1	int	변수1유형；이处가능채우기2
desType2	int	변수2유형；이处가능채우기2
logout	bool	주석 처리 여부；true：에서작업파일에 복사합니다값을아님실행해당명령어；false：미주석 처리됨，실행 가능
paraSourceGroup	object	결과변수；int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup1	object	변수1；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup2	object	변수2；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
type	int	MUL에서열거형序열에 복사합니다이(가)45
userParamInt	int	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）
userParamString	string	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）

paraSourceGroup/paraValueGroup1/paraValueGroup2 구조：

필드	유형	설명
data	double	값
secondvalue	int	변수유형标인식
value	int	변수참조标인식；0：사용data값；1：사용varname변수
varname	string	변수이름

예시：

json

{
  "desType1": 2,
  "desType2": 2,
  "logout": false,
  "paraSourceGroup": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "paraValueGroup1": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "paraValueGroup2": {"data": 5.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "type": 45,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

제거 (DIV)

설명：매개변수1및매개변수2相제거값저장입력결과변수（제거수불가이(가)零）

명령어이름：DIV

필드	유형	설명
desType1	int	변수1유형；이处가능채우기2
desType2	int	변수2유형；이处가능채우기2
logout	bool	주석 처리 여부；true：에서작업파일에 복사합니다값을아님실행해당명령어；false：미주석 처리됨，실행 가능
paraSourceGroup	object	결과변수；int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup1	object	변수1；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup2	object	변수2；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
type	int	DIV에서열거형序열에 복사합니다이(가)46
userParamInt	int	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）
userParamString	string	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）

paraSourceGroup/paraValueGroup1/paraValueGroup2 구조：

필드	유형	설명
data	double	값
secondvalue	int	변수유형标인식
value	int	변수참조标인식；0：사용data값；1：사용varname변수
varname	string	변수이름

예시：

json

{
  "desType1": 2,
  "desType2": 2,
  "logout": false,
  "paraSourceGroup": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "paraValueGroup1": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "paraValueGroup2": {"data": 5.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "type": 46,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

模 (MOD)

설명：가져오기줄模运算，값을模运算결과에 저장합니다선택결과변수

명령어이름：MOD

필드	유형	설명
desType1	int	변수1유형；이处가능채우기2
logout	bool	주석 처리 여부；true：에서작업파일에 복사합니다값을아님실행해당명령어；false：미주석 처리됨，실행 가능
paraSourceGroup	object	결과변수；int유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup1	object	변수1；값또는int유형변수，전역또는로컬변수
type	int	MOD에서열거형序열에 복사합니다이(가)47
userParamInt	int	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）
userParamString	string	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）

paraSourceGroup/paraValueGroup1 구조：

필드	유형	설명
data	double	값
secondvalue	int	변수유형标인식
value	int	변수참조标인식；0：사용data값；1：사용varname변수
varname	string	변수이름

예시：

json

{
  "desType1": 2,
  "logout": false,
  "paraSourceGroup": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "paraValueGroup1": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GI[I001]"},
  "type": 47,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

正弦 (SIN)

설명：正弦运算（sin），A = sin(B)，B이(가)弧도생성rad

명령어이름：SIN

필드	유형	설명
desType1	int	변수1유형；이处가능채우기2
logout	bool	주석 처리 여부；true：에서작업파일에 복사합니다값을아님실행해당명령어；false：미주석 처리됨，실행 가능
paraSourceGroup	object	결과변수；int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup1	object	변수1；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
type	int	SIN에서열거형序열에 복사합니다이(가)102
userParamInt	int	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）
userParamString	string	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）

paraSourceGroup/paraValueGroup1 구조：

필드	유형	설명
data	double	값
secondvalue	int	변수유형标인식
value	int	변수참조标인식；0：사용data값；1：사용varname변수
varname	string	변수이름

예시：

json

{
  "desType1": 2,
  "logout": false,
  "paraSourceGroup": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "paraValueGroup1": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GI[I001]"},
  "type": 102,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

余弦 (COS)

설명：余弦运算（cos），A = cos(B)，B이(가)弧도생성rad

명령어이름：COS

필드	유형	설명
desType1	int	변수1유형；이处가능채우기2
logout	bool	주석 처리 여부；true：에서작업파일에 복사합니다값을아님실행해당명령어；false：미주석 처리됨，실행 가능
paraSourceGroup	object	결과변수；int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup1	object	변수1；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
type	int	COS에서열거형序열에 복사합니다이(가)103
userParamInt	int	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）
userParamString	string	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）

paraSourceGroup/paraValueGroup1 구조：

필드	유형	설명
data	double	값
secondvalue	int	변수유형标인식
value	int	변수참조标인식；0：사용data값；1：사용varname변수
varname	string	변수이름

예시：

json

{
  "desType1": 2,
  "logout": false,
  "paraSourceGroup": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "paraValueGroup1": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GI[I001]"},
  "type": 103,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

反正弦 (ANTN)

설명：反正弦运算（arcsin），A = arcsin(B)，B이(가)弧도생성rad

명령어이름：ANTN

필드	유형	설명
desType1	int	변수1유형；이处가능채우기2
logout	bool	주석 처리 여부；true：에서작업파일에 복사합니다값을아님실행해당명령어；false：미주석 처리됨，실행 가능
paraSourceGroup	object	결과변수；int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
paraValueGroup1	object	변수1；값또는int유형변수또는double유형변수，전역또는로컬변수
type	int	ANTN에서열거형序열에 복사합니다이(가)104
userParamInt	int	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）
userParamString	string	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）

paraSourceGroup/paraValueGroup1 구조：

필드	유형	설명
data	double	값
secondvalue	int	변수유형标인식
value	int	변수참조标인식；0：사용data값；1：사용varname변수
varname	string	변수이름

예시：

json

{
  "desType1": 2,
  "logout": false,
  "paraSourceGroup": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "paraValueGroup1": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GI[I001]"},
  "type": 104,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

逻辑运算 (LOGICAL_OP)

설명：逻辑运算（및、또는、非）

명령어이름：LOGICAL_OP

필드	유형	설명
logicalType	int	运算유형；가져오기값을범위：0（및）、1（또는）、2（非）
logout	bool	주석 처리 여부；true：에서작업파일에 복사합니다값을아님실행해당명령어；false：미주석 처리됨，실행 가능
paraGroupOne	object	변수1；int유형변수또는double유형변수또는bool유형또는IO입력，전역또는로컬변수
paraGroupStore	object	결과변수；int유형변수또는double유형변수또는bool유형，전역또는로컬변수
paraGroupTwo	object	매개변수2；int유형변수또는double유형변수또는bool유형또는IO입력，전역또는로컬변수
type	int	LOGICAL_OP에서열거형序열에 복사합니다이(가)121
userParamInt	int	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）
userParamString	string	2차 개발고객사용자 정의매개변수（目이전없음의미）

paraGroupOne/paraGroupStore/paraGroupTwo 구조：

필드	유형	설명
data	double	값
secondvalue	int	변수유형标인식
value	int	변수참조标인식；0：사용data값；1：사용varname변수
varname	string	변수이름

예시：

json

{
  "logicalType": 1,
  "logout": false,
  "paraGroupOne": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I003"},
  "paraGroupStore": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "paraGroupTwo": {"data": 8.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "type": 121,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

01.사용자-정의-명령어

01.티치-펜던트-구현

02.컨트롤러-구현

01.시작하기

03.API-예제

01.기본-응용

02.고급-응용

01.시작하기

02.API-예제

01.시작하기

02.API-예제

01.기본-응용

02.고급-응용

02.6000-포트-통신

01.모션-제어

02.상태-제어

03.프로세스

06.레이저-절단

04.작업-파일

05.외부-제어

06.기타

01.시스템

02.로봇

01.매개변수

03.프로그램

02.명령어-CRUD

04.주변기기-통신

05.프로세스

명령어-运算클래스 ​

추가 (ADD) ​

감소 (SUB) ​

乘 (MUL) ​

제거 (DIV) ​

模 (MOD) ​

正弦 (SIN) ​

余弦 (COS) ​

反正弦 (ANTN) ​

逻辑运算 (LOGICAL_OP) ​

명령어-运算클래스

추가 (ADD)

감소 (SUB)

乘 (MUL)

제거 (DIV)

模 (MOD)

正弦 (SIN)

余弦 (COS)

反正弦 (ANTN)

逻辑运算 (LOGICAL_OP)