2차 개발 API

2차 개발静态库소개

기능介绍

제공完整的티치 펜던트기능，지원추가사용자사용자 정의인터페이스，지원特定필드的통신与제어시스템통신。

静态库디렉터리구조

티치 펜던트 SDK 静态库디렉터리구조图，展示 nextpLib 下的 Include 头파일和 Library 平台库파일

nextpLib 을/를总파일夹；

Include 파일夹에서头파일；

Library 파일夹에서静态库파일包括 linux 平台和 ARM 平台的库파일（사용ARM 平台交叉编译的프로그램只适用于纳博特公司的 T30 티치 펜던트사용）；

静态库구조설명

1.nextp.h 头파일인터페이스설명：

cpp

//创建 Nextp 클래스객체
static QPointer<Nextp> getInstance();
//가져오기시스템字体
QString getSystemFont();
//사용자사용자 정의窗体传输到主프로그램
void setWidgetParentLocation(QPointer <QWidget> widget);
//向컨트롤러전송메시지
void sendMessage(const quint16 &command,const QByteArray &data);
//通知티치프로그램사용자 정의窗体已经열기
widgetShowFinish()
//수신컨트롤러메시지신호
void signal_receiveMessage(const quint16 &command,const QByteArray &data);
//열기사용자 정의窗体신호
void signal_openWidget();
//닫기사용자 정의窗体신호
void signal_closeWidget();
//隐藏프로세스主인터페이스中除了사용자 정의버튼的기타버튼
void hideTechnologyToolbuttons();
//静态库지원与컨트롤러통신명령字
 enum CommandList
 {
    SetFirstUserParaCommand = 0x9200,
    GetFirstUserCommand = 0x9201,
    ReceivedFirstUserCommand = 0x9202,
    SetSecondUserParaCommand = 0x9203,
    GetSecondUserCommand = 0x9204,
    ReceivedSecondUserCommand = 0x9205,
    SetThirdUserParaCommand = 0x9206,
    GetThirdUserCommand = 0x9207,
    ReceivedThirdUserCommand = 0x92,
    ReceivedThirdUserCommand = 0x9208,
    SetFourthUserParaCommand = 0x9209,
    GetFourthUserCommand = 0x920a,
    ReceivedFourthUserCommand = 0x920b,
    SetFifthUserParaCommand = 0x920c,
    GetFifthUserCommand = 0x920d,
    ReceivedFifthUserCommand = 0x920e,
};

2.json/json.h 头파일제공 JSON 데이터형식的组装和解析

组装 json 데이터예시:

cpp

Json::Value root;
Json::FastWriter wt;
root["robot"] =1;
root["booldata"] =true;
root["data"] = 1.1;
root["name"] ="nihao";

解析 Json 데이터예시

cpp

QByteArray jsonData //컨트롤러전송的데이터
Json::Value root;
Json::Reader reader;
QString jsonData = param.data();
if(reader.parse(jsonData.toStdString(), root))
{
    int robot = root["robot"].asInt();
    bool booldata= root["booldata"].asBool();
    Int data= root["data"].asDouble();
    Std::string name = root["name "].asString();
}