데이터업로드

1. 데이터传输스위치

1.1 호스트 컴퓨터 설정데이터传输스위치

명령어: 0x7330

매개변수이름	유형	설명
enable	bool	데이터传输스위치
robot	int	현재로봇 번호

{
  "enable": true,
  "robot": 1
}

1.2 호스트 컴퓨터 조회데이터传输스위치

명령어: 0x7331

매개변수이름	유형	설명
robot	int	현재로봇 번호

{
  "robot": 1
}

1.3 컨트롤러 응답데이터传输스위치

명령어: 0x7332

매개변수이름	유형	설명
enable	bool	데이터传输스위치
robot	int	현재로봇 번호

{
  "enable": false,
  "robot": 1
}

2. 데이터업로드매개변수

2.1 호스트 컴퓨터 설정데이터업로드매개변수

명령어: 0x7333

매개변수이름	유형	범위/값 범위	설명
dataCollectTime	int	[0, 999999]s	데이터采集주기
dataUploadTime	int	[0, 999999]s	데이터업로드주기
fileSuffix	string	"csv", "txt"	파일형식
filepath	string	-	파일경로
password	string	-	密码
robot	int	[1, 4]	로봇 번호
sendInfoFileFlag	bool	-	예아니오전송설명文档
serverIP	string	-	서버IP
serverPort	int	(0, 65535]	포트 번호
uploadMode	string	默认"FTP"	업로드방식
username	string	-	用户이름

{
  "dataCollectTime": 1.0,
  "dataUploadTime": 30.0,
  "fileSuffix": "csv",
  "filepath": "",
  "password": "",
  "robot": 1,
  "sendInfoFileFlag": false,
  "serverIP": "192.168.1.14",
  "serverPort": 21,
  "uploadMode": "FTP",
  "username": ""
}

2.2 호스트 컴퓨터 조회데이터업로드매개변수

명령어: 0x7334

매개변수이름	유형	범위	설명
robot	int	[1, 4]	로봇 번호

{
  "robot": 1
}

2.3 컨트롤러 응답데이터업로드매개변수

명령어: 0x7335

매개변수이름	유형	범위/값 범위	설명
dataCollectTime	int	[0, 999999]s	데이터采集주기
dataUploadTime	int	[0, 999999]s	데이터업로드주기
fileSuffix	string	"csv", "txt"	파일형식
filepath	string	-	파일경로
password	string	-	密码
robot	int	[1, 4]	로봇 번호
sendInfoFileFlag	bool	-	예아니오전송설명文档
serverIP	string	-	서버IP
serverPort	int	(0, 65535]	포트 번호
uploadMode	string	默认"FTP"	업로드방식
username	string	-	用户이름

{
  "dataCollectTime": 1.0,
  "dataUploadTime": 30.0,
  "fileSuffix": "csv",
  "filepath": "",
  "password": "",
  "robot": 1,
  "sendInfoFileFlag": false,
  "serverIP": "192.168.1.14",
  "serverPort": 21,
  "uploadMode": "FTP",
  "username": ""
}

3. 데이터형식

설명: 호스트 컴퓨터 설정与조회分四회进줄

3.1 호스트 컴퓨터 설정데이터형식

명령어: 0x7336

매개변수이름	유형	범위	설명
format	string	-	데이터형식，형식의미：Robot-R1_年-月-日_时-分-s，详细설명参考데이터형식
robot	int	[1, 4]	현재로봇 번호
type	int	[1, 4]	현재설정的형식유형

type 값 범위설명：

값	설명
1	설명文档파일명
2	설명文档파일内容
3	데이터文档파일명
4	데이터文档파일内容

{
  "format": "Robot-R1_ $Y%-$m%-$d%_ $H%-$M%-$S%",
  "robot": 1,
  "type": 1
}

3.2 호스트 컴퓨터 조회데이터형식

명령어: 0x7337

매개변수이름	유형	범위	설명
robot	int	[1, 4]	현재로봇 번호
type	int	[1, 4]	현재설정的형식유형

{
  "robot": 1,
  "type": 1
}

3.3 컨트롤러 응답데이터형식

명령어: 0x7338

매개변수이름	유형	범위	설명
format	string	-	데이터형식，형식의미：Robot-R1_年-月-日_时-分-s
robot	int	[1, 4]	현재로봇 번호
type	int	[1, 4]	현재설정的형식유형

{
  "format": "Robot-R1_ $Y%-$m%-$d%_ $H%-$M%-$S%",
  "robot": 1,
  "type": 1
}