Lua 프로그램

Lua 파일은 ~/robot/job/lua 디렉터리에 저장됩니다.

파일 업로드 및 파일 목록 조회는 SCP 방식을 사용합니다.

프로그램 실행

호스트 컴퓨터 전송: 0x2511

{
  "fileName": "xxx.lua"
}

컨트롤러 응답: 0x2512

{
  "fileName": "xxx.lua",
  "result": true,
  "error": "오류 원인"
}

매개변수	유형	필수	설명
fileName	string	예	Lua 파일명
result	bool	예	실행 성공 여부
error	string	예	오류 원인, 성공 시 빈 문자열

---

프로그램 정지

호스트 컴퓨터 전송: 0x2513

{
  "fileName": "xxx.lua"
}

매개변수	유형	필수	설명
fileName	string	예	Lua 파일명

---

현재 실행 상태

호스트 컴퓨터 전송: 0x2515

{}

컨트롤러 응답: 0x2516

{
  "fileNames": [
    {
      "fileName": "xxx.lua",
      "status": 1
    }
  ]
}

매개변수	유형	필수	설명
fileNames	array	예	실행 중인 파일 목록
fileNames[].fileName	string	예	Lua 파일명
fileNames[].status	int	예	1-일시정지, 2-실행