명령어-레이저클래스

레이저시작

• 설명：레이저시작
• 명령어이름：LASER_ON
• ID：5

매개변수 목록

매개변수	유형	설명
logout	bool	주석 처리 여부；true：작업 파일에서 실행되지 않음；false：주석 처리되지 않음, 실행 가능
type	int	VISION_RUN在열거형수열type에서60
userParamInt	int	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON예시

{
  "ID": 5,
  "logout": false,
  "type": 60,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

---

레이저종료

• 설명：레이저종료
• 명령어이름：LASER_OFF

매개변수 목록

매개변수	유형	설명
logout	bool	주석 처리 여부；true：작업 파일에서 실행되지 않음；false：주석 처리되지 않음, 실행 가능
type	int	LASER_OFF在열거형수열type에서61
userParamInt	int	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON예시

{
  "logout": false,
  "type": 61,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

---

절단圆

• 설명：절단圆
• 명령어이름：LASER_CIRCLE
• type：62

매개변수 목록

매개변수	유형	설명
ParaACC	object	가속도；double수동 입력 값或int유형或double유형전역或로컬변수或바인딩변수；값 범위범위[1,100]%
ParaDEC	object	감속도；double수동 입력 값或int유형或double유형전역或로컬변수或바인딩변수；값 범위범위[1,100]%
ParaTIME	object	提前실행시간；double수동 입력 값或int유형或double유형전역或로컬변수或바인딩변수；단위ms
ParaV	object	속도매개변수
logout	bool	주석 처리 여부；true：작업 파일에서 실행되지 않음；false：주석 처리되지 않음, 실행 가능
margin	double	补差；값 범위범위[0,500]mm
posidname	string	中心포인트；P或GP변수或바인딩변수
posidtype	int	포인트예아니오을/를바인딩변수；0或1；1：바인딩변수，0：非바인딩변수
radius	double	半径；값 범위범위[1,3000]mm
type	int	LASER_CIRCLE在열거형수열type에서62
userParamInt	int	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음
userParamString	string	2차 개발에서 사용자 정의, 현재 의미 없음

JSON예시

{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GI[GI001]"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GD[I001]"},
  "ParaTIME": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "D[GI001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "D001"},
  "logout": false,
  "margin": 360.0,
  "posidname": "GP$I001",
  "posidtype": 1,
  "radius": 28.0,
  "type": 62,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}