Tcp통신

호스트 컴퓨터 설정Tcp통신매개변수

명령어: 0x7320

매개변수 목록

필드	유형	필수	설명
client	object	아니오	클라이언트 매개변수，当 type 을/를 1 时该노드존재
client.frameHeader	string	아니오	데이터帧头，留空을/를没有
client.ip	string	아니오	필요연결的서버IP
client.numberSystem	int	아니오	수신到的데이터解析进制：0-10진수，1-16진수
client.port	int	아니오	통신포트，범위 (0, 65535]
client.separator	string	아니오	데이터分隔符
client.terminator	string	아니오	데이터帧尾，留空을/를没有
server	object	아니오	서버 매개변수，当 type 을/를 0 时该노드존재
server.frameHeader	string	아니오	데이터帧头，留空을/를没有
server.ip	string	아니오	현재用作서버IP
server.numberSystem	int	아니오	수신到的데이터解析进制：0-10진수，1-16진수
server.port	int	아니오	통신포트，범위 (0, 65535]
server.separator	string	아니오	데이터分隔符
server.terminator	string	아니오	데이터帧尾，留空을/를没有
craft	int	예	프로세스번호，범위 [1, 9]
robot	int	예	현재로봇 번호，범위 [1, 4]
type	int	예	TCP통신방식：0-서버，1-고객端，2-配置파일

요청 예시

{
  "client": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.1.111",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9000,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "craft": 1,
  "robot": 1,
  "server": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.0.229",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9001,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "type": 1
}

---

호스트 컴퓨터 조회Tcp통신매개변수

명령어: 0x7321

매개변수 목록

필드	유형	필수	설명
craft	int	예	프로세스번호，범위 [1, 9]
robot	int	예	로봇 번호，범위 [1, 4]
type	int	예	TCP통신방식：0-서버，1-고객端，2-配置파일；을/를 2 时컨트롤러전송서버 매개변수

요청 예시

{
  "craft": 1,
  "robot": 1,
  "type": 2
}

---

컨트롤러 응답Tcp통신매개변수

명령어: 0x7322

매개변수 목록

필드	유형	필수	설명
client	object	아니오	클라이언트 매개변수，当 type 을/를 1 时该노드존재
client.frameHeader	string	아니오	데이터帧头，留空을/를没有
client.ip	string	아니오	필요연결的서버IP
client.numberSystem	int	아니오	수신到的데이터解析进制：0-10진수，1-16진수
client.port	int	아니오	통신포트，범위 (0, 65535]
client.separator	string	아니오	데이터分隔符
client.terminator	string	아니오	데이터帧尾，留空을/를没有
server	object	아니오	서버 매개변수，当 type 을/를 0 时该노드존재
server.frameHeader	string	아니오	데이터帧头，留空을/를没有
server.ip	string	아니오	현재用作서버IP
server.numberSystem	int	아니오	수신到的데이터解析进制：0-10진수，1-16진수
server.port	int	아니오	통신포트，범위 (0, 65535]
server.separator	string	아니오	데이터分隔符
server.terminator	string	아니오	데이터帧尾，留空을/를没有
craft	int	예	프로세스번호，범위 [1, 9]
robot	int	예	현재로봇 번호，범위 [1, 4]
type	int	예	TCP통신방식：0-서버，1-고객端，2-配置파일

응답 예시

{
  "client": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.1.111",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9000,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "craft": 1,
  "robot": 1,
  "server": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.0.229",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9001,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "type": 1
}

---

호스트 컴퓨터요청연결Tcp통신

명령어: 0x7323

매개변수 목록

필드	유형	필수	설명
craft	int	예	프로세스번호，범위 [1, 9]
robot	int	예	로봇 번호，범위 [1, 4]

요청 예시

{
  "craft": 1,
  "robot": 1
}

---

호스트 컴퓨터요청연결 해제Tcp통신

명령어: 0x7324

매개변수 목록

필드	유형	필수	설명
craft	int	예	프로세스번호，범위 [1, 9]
robot	int	예	로봇 번호，범위 [1, 4]

요청 예시

{
  "craft": 1,
  "robot": 1
}