프로그램操作

프로그램열기

正式실행프로그램之前필요열기프로그램。

명령어: 0x5100

필드	유형	설명
robot	int	要操作的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]
jobName	string	新建작업 파일이름
suffixname	string	파일확장자：.JBR 前台프로그램，.JBP 백그라운드로컬프로그램，.JBPG 백그라운드전역프로그램

{
  "robot": 1,
  "jobName": "xxxx",
  "suffixname": ".JBR"
}

프로그램복사

복사后프로그램的后缀예1样的。

명령어: 0x5101

필드	유형	설명
robot	int	要操作的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]
oldjobName	string	旧파일명
newjobName	string	복사后파일명
suffixname	string	파일확장자：.JBR 前台프로그램，.JBP 백그라운드로컬프로그램，.JBPG 백그라운드전역프로그램

{
  "robot": 1,
  "oldjobName": "QQQQ",
  "newjobName": "WWWW",
  "suffixname": ".JBR"
}

프로그램해제

会해제현재로봇的所有프로그램，但아님会해제리셋프로그램。

명령어: 0x5102

필드	유형	설명
robot	int	要조회的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]
lock_enable	bool	예아니오비우기작업 파일활성화，true 비우기활성화，false 비우기아님활성화

{
  "robot": 1,
  "lock_enable": true
}

가져오기현재열기프로그램

명령어: 0x5103

필드	유형	설명
robot	int	要操作的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]

{
  "robot": 1
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x5104

필드	유형	설명
openedJobName	string	현재열기的작업 파일，空의미没有

{
  "openedJobName": "asd"
}

主프로그램

主프로그램可以认을/를예特殊的前台프로그램，只有前台프로그램可以설정成主프로그램。

설정작업 파일을/를主프로그램

명령어: 0x5110

필드	유형	설명
robot	int	要조회的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]
jobName	string	작업 파일이름，空문자열의미取消主프로그램

{
  "robot": 1,
  "jobName": "xxx"
}

조회主프로그램

명령어: 0x5111

필드	유형	설명
robot	int	要조회的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]

{
  "robot": 1
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x5112

필드	유형	설명
robot	int	要조회的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]
jobName	string	작업 파일이름，空의미没有

{
  "robot": 1,
  "jobName": "xxx"
}

프로그램저장

프로그램进줄수정、삽입、삭제后필요使用该协议进줄저장。

명령어: 0x5120

필드	유형	설명
robot	int	要조회的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]
jobname	string	작업 파일이름
suffix	string	파일확장자：.JBR 前台프로그램，.JBP 백그라운드로컬프로그램，.JBPG 백그라운드전역프로그램
time	string	타임스탬프，형식如 "2024.08.08 14:16:39"

{
  "robot": 1,
  "jobname": "xxxx",
  "suffix": ".JBR",
  "time": "2024.08.08 14:16:39"
}

동기화프로그램열기

功能可能有문제，只有在 6001 열기时동기화到 6000 的操作

컨트롤러열기프로그램后通知호스트 컴퓨터，告知호스트 컴퓨터该프로그램已在컨트롤러열기。

명령어: 0x3130

필드	유형	설명
robot	int	현재反馈的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]
jobName	string	작업 파일이름

{
  "robot": 1,
  "jobName": ""
}

전송프로그램명령어

을/를없음작업 파일的명령어삽입。실행방식与작업실행방식1样，但예필요将 "noFileRun" 노드的값写을/를 true。

명령어: 0x5122

필드	유형	설명
robot	int	要操作的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]
cmd	object	삽입的명령어详情，형식을/를 cmd->toJson()，见명령어页面

{
  "robot": 1,
  "cmd": {}
}

프로그램동기화

호스트 컴퓨터 전송给컨트롤러，通知티치 펜던트동기화작업 파일。

명령어: 0x1222

• 없음需전송데이터

컨트롤러응답

명령어: 0x1223

필드	유형	설명
finished	bool	true 성공，false 실패

{
  "finished": true
}

컨트롤러通知티치 펜던트동기화작업 파일

명령어: 0x1224

• 없음需전송데이터

티치 펜던트응답

명령어: 0x1225

필드	유형	설명
finished	bool	true 성공，false 실패

{
  "finished": true
}