명령어-그라인딩프로세스클래스

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棱边그라인딩

명령어이름：POLISH_EDGE

설명: 棱边그라인딩

type： 109（在열거형序열中）

매개변수 목록

매개변수	유형	설명	값 범위범위
ParaACC	double/int	가속도	[1,100]%
ParaAHEAD	double/int	提前실행，与 aheadtype 有关	[1,100]%
ParaDEC	double/int	감속도	[1,100]%
ParaPL	int	평활	[0,5]
ParaTIME	double/int	提前실행시간	-
ParaV	double/int	속도	[1,1000] mm/s
aheadtype	int	提前유형	0:提前시간；1:提前거리；2:提前进도
logout	bool	주석 처리 여부	true:아님실행该명령어；false:실행 가능
polish	int	그라인딩회수	[1,99]
polishAngle	double	角도	[-180,180] 도
polishID	int	그라인딩프로세스번호	[1,99]
posidname	string	포인트	P或GP바인딩변수
posidtype	int	포인트유형	0:포인트변수；1:포인트바인딩변수
positionId	string	포인트	当 posidtype 을/를 0 时使用
userParamInt	int	2차 개발사용자 정의，현재없음의미	-
userParamString	string	2차 개발사용자 정의，현재없음의미	-

JSON 예시

{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I002"},
  "ParaAHEAD": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GD[I001]"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI008"},
  "ParaPL": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[GI001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "aheadtype": 2,
  "logout": false,
  "polish": 89,
  "polishAngle": 70.0,
  "polishID": 30,
  "posidname": "GP$GI001",
  "posidtype": 1,
  "positionId": "",
  "type": 109,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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그라인딩계속

명령어이름：POLISH_CONTINUE

설명: 그라인딩계속

type： 131（在열거형序열中）

매개변수 목록

매개변수	유형	설명	값 범위범위
angle	double	角도	[-180,180] 도
logout	bool	주석 처리 여부	true:아님실행该명령어；false:실행 가능
polishID	int	프로세스번호	[1,99]
time	double	提前실행시간	-
times	int	그라인딩회수	[1,99]
userParamInt	int	2차 개발사용자 정의，현재없음의미	-
userParamString	string	2차 개발사용자 정의，현재없음의미	-

JSON 예시

{
  "angle": 99,
  "logout": false,
  "polishID": 21,
  "time": 999,
  "times": 19,
  "type": 131,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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그라인딩종료

명령어이름：POLISH_OFF

설명: 그라인딩종료

type： 132（在열거형序열中）

매개변수 목록

매개변수	유형	설명	값 범위범위
logout	bool	주석 처리 여부	true:아님실행该명령어；false:실행 가능
polishID	int	프로세스번호	[1,99]
userParamInt	int	2차 개발사용자 정의，현재없음의미	-
userParamString	string	2차 개발사용자 정의，현재없음의미	-

JSON 예시

{
  "logout": false,
  "polishID": 18,
  "type": 132,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}