시스템

상태

초기화 상태 조회

시스템 시동 시 초기화가 필요하며, 그렇지 않으면 시스템을 사용할 수 없습니다.

명령어: 0x1000

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x1001

필드	유형	설명
finishinit	bool	초기화 완료 여부, true 완료, false 미완료

json

{
  "finishinit": true
}

T5 시스템 여부 조회

명령어: 0x1002

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x1003

필드	유형	설명
T5_system	bool	T5 시스템 여부, true 예, false 아니오

json

{
  "T5_system": false
}

하드웨어 시스템 릴리스 버전 조회

명령어: 0x1004

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x1005

필드	유형	설명
result	bool	조회 성공 여부, true 성공, false 실패
version	string	버전 번호 (조회 성공 시 반환)

json

{
  "result": true,
  "version": "xx"
}

버전 업그레이드

시스템 시동 시 현재 버전 번호를 조회해야 하며, 불일치가 발생하면 버전 업그레이드가 필요합니다.

현재 시스템 버전 번호 조회

명령어: 0x1010

필드	유형	설명
version	string	버전 번호 내용

json

{
  "version": "v1.0-rc1-67-gf34dae7"
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x1011

필드	유형	설명
configFileVersionMismatch	bool	구성 파일 일치 여부, false 불일치, true 일치
jobFileVersion	string	작업 파일 버전
rtlVersion	string	컨트롤러 버전
sysClock	string	시스템 시계, 형식은 "2023.11.10 13:29:25"
version	string	버전 번호 내용, 조회 시 전송된 version이 빈 문자열이면 동일한 내용 반환

json

{
  "configFileVersionMismatch": false,
  "jobFileVersion": "5.2.0",
  "rtlVersion": "22.08.0",
  "sysClock": "2023.11.10 13:29:25",
  "version": "v1.0-rc1-67-gf34dae7"
}

로그

크래시 로그 파일 조회

명령어: 0x1020

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x1021

필드	유형	설명
absolutepath	string	경로
dumpLogfilenum	int	파일 수량
dumpLogfilelist	string[]	로그 파일 목록

json

{
  "absolutepath": "",
  "dumpLogfilenum": 3,
  "dumpLogfilelist": ["", "", "", ""]
}

로그 파일 목록 가져오기 요청

명령어: 0x1022

필드	유형	설명
num	int	최근 몇 개 파일을 가져올지 표시, 5, 30, 100 가능

json

{
  "num": 5
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x1023

필드	유형	설명
absolutepath	string	로그가 있는 디렉터리
logfilenum	int	로그 개수 (num과 반드시 같지는 않음)
logfilelist	string[]	로그 목록

json

{
  "absolutepath": "log/",
  "logfilenum": 3,
  "logfilelist": ["logInfo.0", "logInfo.1", "logInfo.2"]
}

출하 설정 복원

명령어: 0x1030

필드	유형	설명
clearFactoryIO	bool	모든 IO 해제, true 해제, false 미해제
clearFactoryRobot	bool	모든 로봇 해제, true 해제, false 미해제
clearFactoryToolhand	bool	모든 도구 해제, true 해제, false 미해제
clearConfigFile	bool	모든 시스템 구성 파일 해제, true 해제, false 미해제
clearExtendedFile	bool	모든 확장 파일 해제, true 해제, false 미해제

json

{
  "clearFactoryIO": true,
  "clearFactoryRobot": true,
  "clearFactoryToolhand": true,
  "clearConfigFile": true,
  "clearExtendedFile": true
}

재시작, 종료

컨트롤러 재시작

명령어: 0x1031

전송할 데이터 없음

종료

명령어: 0x1032

전송할 데이터 없음

단전 유지 복원 상태 조회

명령어: 0x1033

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x1034

필드	유형	설명
rebootKeepRecoveryFlag	bool	단전 유지 복원 플래그, true 복원 성공, false 단전 유지 복원 미실행
rebootKeepJobFileName	string	단전 유지 복원된 프로그램 이름, 프로그램 명명 시 첫 글자는 숫자 불가

json

{
  "rebootKeepRecoveryFlag": false,
  "rebootKeepJobFileName": "xxxx"
}

IP 설정

컨트롤러 IP 설정

명령어: 0x1040

필드	유형	설명
name	string	네트워크 포트 이름
address	string	설정할 컨트롤러 IP
gateway	string	설정할 컨트롤러 게이트웨이
dns	string	설정할 컨트롤러 DNS

json

{
  "name": "p1p1",
  "address": "192.168.1.13",
  "gateway": "192.168.1.1",
  "dns": "114.114.114.114"
}

연결 IP 조회

명령어: 0x1041

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x1042

필드	유형	설명
num	int	네트워크 포트 개수
network	array	네트워크 정보 목록
network[].name	string	네트워크 포트 이름
network[].address	string	컨트롤러 IP
network[].gateway	string	컨트롤러 게이트웨이
network[].dns	string	컨트롤러 DNS

json

{
  "num": 2,
  "network": [
    {
      "name": "p1p1",
      "address": "192.168.1.13",
      "gateway": "192.168.1.1",
      "dns": "114.114.114.114"
    },
    {
      "name": "p2p1",
      "address": "192.168.1.14",
      "gateway": "192.168.1.1",
      "dns": "114.114.114.114"
    }
  ]
}

시간 설정

시간 조회 전송

명령어: 0x1050

필드	유형	설명
type	int	시간 유형: 0 실시간 시간, 1 시스템 시작 시간부터 현재까지 s 수
format	int	형식: 0 타임스탬프, 1 베이징 시간

json

{
  "type": 0,
  "format": 0
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x1051

필드	유형	설명
tType	int	시간 유형: 0 실시간 시간, 1 시스템 시작 시간부터 현재까지 s 수
format	int	형식: 0 타임스탬프, 1 베이징 시간
date	object	날짜 및 시간 정보
date.year	int	연
date.mon	int	월
date.day	int	일
date.hour	int	시
date.min	int	분
date.sec	int	초
date.msec	int	밀리초
timestamp	object	타임스탬프 (format이 0일 때 표시)
timestamp.s	int	타임스탬프 초 수
timestamp.ns	int	타임스탬프 나노초 수

json

{
  "tType": 0,
  "format": 0,
  "date": {
    "year": 2023,
    "mon": 1,
    "day": 1,
    "hour": 1,
    "min": 1,
    "sec": 1,
    "msec": 1
  },
  "timestamp": {
    "s": 1,
    "ns": 1
  }
}

언어 지원 조회

명령어: 0x1052

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x1053

필드	유형	설명
language	string[]	컨트롤러가 지원 가능한 모든 언어, 현재 지원: Chinese 중국어, Korean 한국어, English 영어
language_used	string	컨트롤러가 현재 사용하는 언어

json

{
  "language": ["Chinese", "Korean", "English"],
  "language_used": "Chinese"
}

호스트 컴퓨터 현재 언어 조회

명령어: 0x1054

필드	유형	설명
teachbox_language	string	호스트 컴퓨터가 현재 사용하는 언어

json

{
  "teachbox_language": "Chinese"
}

시스템 유지보수

시스템 유지보수 조회

명령어: 0x1060

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x1061

필드	유형	설명
controller_ID	string	컨트롤러 ID
controller_total_time	int	컨트롤러 통전 총 시간, 단위 시간
controller_spent_time	int	컨트롤러 마지막 유지보수 이후 시간, 단위 시간
controller_cycle_time	int	컨트롤러 유지보수 주기, 단위 시간
robot_total_time	int	로봇 통전 총 시간, 단위 시간
robot_spent_time	int	로봇 마지막 유지보수 이후 시간, 단위 시간
robot_cycle_time	int	로봇 유지보수 주기, 단위 시간

json

{
  "controller_ID": "4DC9F0249098C82E",
  "controller_total_time": 0,
  "controller_spent_time": 0,
  "controller_cycle_time": 0,
  "robot_total_time": 0,
  "robot_spent_time": 0,
  "robot_cycle_time": 0
}

시스템 유지보수 알림

명령어: 0x1062

필드	유형	설명
exist	bool	유지보수 파일 존재 여부 판단, true 존재, false 미존재
controlTimeStatus	bool	컨트롤러 유지보수 상태, true 유지보수, false 유지보수 불필요
robotTimeStatus	bool	로봇 유지보수 상태, true 유지보수, false 유지보수 불필요

json

{
  "exist": true,
  "controlTimeStatus": true,
  "robotTimeStatus": true
}

파일

컨트롤러 구성 파일 디렉터리 조회

명령어: 0x1070

필드	유형	설명
isExport	bool	내보내기/가져오기 구성, true 내보내기 구성, false 가져오기 구성

json

{
  "isExport": true
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x1071

필드	유형	설명
filelist	string[]	구성 파일 이름 목록
filenum	int	구성 파일 수량

json

{
  "filelist": ["xxx.json", "yyy.json"],
  "filenum": 2
}

시스템 백업

현재 버전 티치 펜던트 프로그램 존재 여부 조회

명령어: 0x1090

필드	유형	설명
config_md5	string	config.db 파일 MD5 값
pinyin_md5	string	Pinyin.db 파일 MD5 값, null은 파일이 없거나 크기가 0임을 표시
pro_md5	string	티치 펜던트 프로그램 파일의 MD5 값
pro_name	string	티치 펜던트 프로그램 파일의 이름, Qt-tp 또는 T30_ARM_Linux_Teach-pendant 선택

json

{
  "config_md5": "2803f92ecdecfd3c178b0998b9391a4d",
  "pinyin_md5": "null",
  "pro_md5": "ce407851346d030dad5207948f55ed6c",
  "pro_name": "Qt-tp"
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x1091

필드	유형	설명
path	object	파일 경로 정보
path.config	string	config.db 파일 업로드 경로
path.dir	string	모든 파일의 경로
path.pinyin	string	Pinyin.db 파일 업로드 경로, 빈 문자열은 업로드 불필요 표시
path.pro	string	Qt-tp 파일 업로드 경로

json

{
  "path": {
    "config": "qttpBackup/rtl-24.03.07-6.0.9-1.0.6",
    "dir": "qttpBackup/rtl-24.03.07-6.0.9-1.0.6",
    "pinyin": "",
    "pro": "qttpBackup/rtl-24.03.07-6.0.9-1.0.6"
  }
}

컨트롤러 버전과 일치하는 티치 펜던트 프로그램 존재 여부 조회

명령어: 0x1092

필드	유형	설명
pro_name	string	티치 펜던트 프로그램 이름, Qt-tp 또는 T30_ARM_Linux_Teach-pendant 선택

json

{
  "pro_name": "Qt-tp"
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x1093

필드	유형	설명
backuppath	string	백업 경로

백업 프로그램 파일 요청

명령어: 0x1094

필드	유형	설명
backup_dir	string	백업 파일의 원본 경로
pro_name	string	프로그램 이름, Qt-tp 또는 T30_ARM_Linux_Teach-pendant

json

{
  "backup_dir": "qttpBackup/rtl-24.03.07-6.0.9-1.0.6",
  "pro_name": "Qt-tp"
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x1095

필드	유형	설명
backuppath	string	자동 백업 경로

json

{
  "backuppath": ""
}

자동 백업 요청

명령어: 0x1096

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x1097

필드	유형	설명
backUpNum	int	백업 시스템 수, 최대 10개
backUpName	string[]	백업 시스템 이름

json

{
  "backUpNum": 1,
  "backUpName": ["string", "string", "string……"]
}

시스템 복원 요청

명령어: 0x1098

필드	유형	설명
backUpOneName	string	복원할 시스템 이름

json

{
  "backUpOneName": "xxxx"
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x1099

필드	유형	설명
success	bool	시스템 복원 성공 여부, true 성공, false 실패
backUpName	string[]	백업 시스템 이름, 최대 10개

json

{
  "success": true
}

제조사 매개변수 저장

명령어: 0x109A

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x109B

필드	유형	설명
success	bool	저장 성공 여부, true 성공, false 실패

json

{
  "success": true
}

라이선스 키

시스템 제한 설정

명령어: 0x10B0

필드	유형	설명
pallet	bool	팔레타이징 기능 제한 설정
welding	bool	용접 기능 제한 설정
laserCut	bool	레이저 절단 기능 제한 설정
polish	bool	그라인딩 기능 제한 설정
spray	bool	스프레이 기능 제한 설정
search	bool	심 검출 기능 제한 설정
vision	bool	비전 기능 제한 설정
conveyor	bool	컨베이어 기능 제한 설정
clear_data	bool	데이터 해제

json

{
  "pallet": true,
  "welding": true,
  "laserCut": true,
  "polish": true,
  "spray": true,
  "search": true,
  "vision": true,
  "conveyor": true,
  "clear_data": true
}

컨트롤러 기능 제한 조회

명령어: 0x10B1

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x10B2

필드	유형	설명
maxRobotCount	int	로봇 최대 개수
crafts	string[]	잠금 해제된 프로세스 목록
robotTypes	string[]	잠금 해제된 로봇 유형

프로세스 유형 값:

C_Pallet: 팔레타이징 프로세스
C_Welding: 용접 프로세스
C_Lasercut: 레이저 절단 프로세스
C_Polish: 그라인딩 프로세스
C_Spray: 스프레이 프로세스
C_Search: 심 추적 프로세스
C_Vision: 비전 프로세스

로봇 유형 값:

R_NULL: 로봇 유형 미선택
R_GENERAL_6S: 6축 직렬 다관절
R_GENERAL_6S_1: 6축 협동
R_SIXAXIS_SPRAY_BBR: 6축 스프레이 로봇
R_GENERAL_6S_2: 6축 이형 2
R_GENERAL_5S: 5축 로봇
R_SCARA: 4축 SCARA 로봇
R_SCARA_1: 4축 SCARA 이형 1 로봇
R_FOURAXIS_PALLET: 4축 연쇄 팔레타이징 로봇
R_FOURAXIS_PALLET_1: 4축 팔레타이징 스크류 로봇
R_FOURAXIS: 4축 로봇
R_FOUR_CARTESIAN_COORDINATE: 4축 직각 로봇
R_FOUR_POLAR_COORDINATE_1: 4축 극좌표 이형 로봇
R_SCARA_THREEAXIS: 3축 SCARA 로봇
R_THREE_CARTESIAN_COORDINATE: 3축 직각 로봇
R_THREE_CARTESIAN_COORDINATE_1: 3축 이형 1 로봇
R_SCARA_TWOAXIS: 2축 SCARA 로봇
R_GENERAL_7S: 7축 범용 로봇
R_GENERAL_1S: 1축 로봇
R_GANTRY_WELD: 5축 갠트리 용접 로봇
R_DELTA: delta 로봇 (4축 병렬 로봇)
R_WINE_CHAMFER: 주석 유형
R_GANTRY_WELD_2: 5축 갠트리 용접 로봇 유형 2
R_FOUR_CARTESIAN_COORDINATE_1: 4축 직각 이형 1 로봇
R_GANTRY_WELD_6: 6축 갠트리 용접 로봇
FIVE_AXLE_MIXED: 5축 혼합 로봇
R_SCARA_FOURAXIS_2: 4축 SCARA 이형 2
R_SIX_AXLE_ABNORMITY_3: 6축 이형 3
R_SCARA_THREEAXIS_1: 3축 SCARA 이형 1
R_DELTA_2D_: delta 2D 병렬 로봇 모델
R_GANTRY_WELD_3: 5축 갠트리 용접 로봇 유형 3
R_GENERAL_3S_1: 3축 직렬 이형 1
R_GENERAL_5S_COLLABORATIVE_: 5축 협동 로봇
R_SCARA_3_: 4축 SCARA 이형 3 로봇
R_GENERAL_6S_CBBARA_: 6축 직렬-CBBARA
R_HEAVY_DUTY_FOUR_AXIS_: 고중량 기둥 회전 4축

json

{
  "crafts": [
    "C_Pallet",
    "C_Welding",
    "C_Lasercut",
    "C_Polish",
    "C_Spray",
    "C_Search",
    "C_Vision"
  ],
  "maxRobotCount": 4,
  "robotTypes": [
    "R_GENERAL_6S",
    "R_SCARA",
    "R_FOURAXIS_PALLET",
    "R_FOURAXIS",
    "R_GENERAL_1S",
    "R_GENERAL_5S",
    "R_GENERAL_6S_1",
    "R_SCARA_TWOAXIS",
    "R_SCARA_THREEAXIS",
    "R_THREE_CARTESIAN_COORDINATE",
    "R_THREE_CARTESIAN_COORDINATE_1",
    "R_GENERAL_7S",
    "R_SCARA_1",
    "R_FOURAXIS_PALLET_1",
    "R_SIXAXIS_SPRAY_BBR",
    "R_FOUR_CARTESIAN_COORDINATE",
    "R_FOUR_POLAR_COORDINATE_1",
    "R_GENERAL_6S_2",
    "R_GANTRY_WELD",
    "R_DELTA",
    "R_WINE_CHAMFER",
    "R_GANTRY_WELD_2",
    "R_FOUR_CARTESIAN_COORDINATE_1",
    "R_GANTRY_WELD_6",
    "FIVE_AXLE_MIXED",
    "R_SCARA_FOURAXIS_2",
    "R_SIX_AXLE_ABNORMITY_3",
    "R_SCARA_THREEAXIS_1",
    "R_DELTA_2D_",
    "R_GANTRY_WELD_3",
    "R_GENERAL_3S_1",
    "R_GENERAL_5S_COLLABORATIVE_",
    "R_SCARA_3_"
  ]
}

컨트롤러 ID 조회

명령어: 0x10B3

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x10B4

필드	유형	설명
controllerID	string	컨트롤러 ID

json

{
  "controllerID": "4DC9F0249098C82E"
}

설명: 연결된 컨트롤러 ID를 가져온 후, 작업 파일 동기화 시 이 ID가 알려진 ID인지 판단해야 합니다. 알려진 경우 경로 "dir/controllerID" 존재 여부를 판단하고, 존재하면 작업하지 않음; 존재하지 않으면 작업 파일 경로를 생성하며, 형식은 "dir/controllerID/robotJob/R1". 여러 로봇은 R1-4로 표시합니다.

컨트롤러 남은 사용 일수 가져오기

명령어: 0x10B5

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x10B6

필드	유형	설명
restdays	int	남은 사용 일수, -1 무기한 사용, 0 사용 기한 도달, 나머지는 남은 일수
year	int	만료 연
mon	int	만료 월
day	int	만료 일

json

{
  "restdays": 30,
  "year": 1,
  "mon": 1,
  "day": 1
}

컨트롤러에 남은 사용 일수 전송

명령어: 0x10B7

필드	유형	설명
restDays	int	남은 사용 일수

json

{
  "restDays": 0
}

컨트롤러 시리얼 번호 업데이트

명령어: 0x10B8

필드	유형	설명
license	string	컨트롤러 시리얼 번호

json

{
  "license": "ACOCWKBZHSKBEJHI"
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x10B9

필드	유형	설명
result	string	업데이트 결과, "success" 성공, "ivalid" 불법 키, "notInit" 미초기화
ivalid	string	무효 키
error	string	크랙 의심, 잠금 해제 거부

json

{
  "result": "success",
  "ivalid": "무효 키!",
  "error": "크랙 의심, 잠금 해제 거부!"
}

키 업데이트 성공 후, 컨트롤러가 곧 재시작됩니다.

컨트롤러 권한 없음 사용 정보

명령어: 0x10BA

필드	유형	설명
reason	string	컨트롤러 권한 없음 사용 사유

json

{
  "reason": ""
}

컨트롤러 기본 정보 가져오기

명령어: 0x10C0

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x10C1

필드	유형	설명
controllerID	string	컨트롤러 ID
controllerModel	string	컨트롤러 모델

json

{
  "controllerID": "1234567890ABCDEF",
  "controllerModel": "C2201"
}

컨트롤러가 지원하는 로봇 유형 및 프로세스 가져오기

명령어: 0x10C2

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x10C3

필드	유형	설명
maxRobotSum	int	최대 로봇 총수, 범위 [0,4]
robotTypeEn	string[]	지원하는 로봇 유형 (영어)
robotTypeCn	string[]	지원하는 로봇 유형 (중국어)
craftTypeEn	string[]	지원하는 모든 프로세스 (영어)
craftTypeCn	string[]	지원하는 모든 프로세스 (중국어)

json

{
  "maxRobotSum": 4,
  "robotTypeEn": ["RobotA", "RobotB"],
  "robotTypeCn": ["로봇A", "로봇B"],
  "craftTypeEn": ["pallet", "weld"],
  "craftTypeCn": ["팔레타이징", "용접"]
}

컨트롤러 라이선스 정보 가져오기

명령어: 0x10C4

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x10C5

필드	유형	설명
isInit	bool	초기화 여부
expirationDate	object	만료 날짜
expirationDate.year	int	만료 연
expirationDate.month	int	만료 월
expirationDate.day	int	만료 일
maxRobotSum	int	최대 로봇 수, 범위 [0,4]
robotType	string[]	로봇 유형
craftType	string[]	프로세스 유형

json

{
  "isInit": true,
  "expirationDate": {
    "year": 2038,
    "month": 1,
    "day": 31
  },
  "maxRobotSum": 4,
  "robotType": ["RobotA", "RobotB"],
  "craftType": ["pallet", "weld"]
}

초기화 키 전송

명령어: 0x10C6

필드	유형	설명
permissionType	string	라이선스 유형
license	string	키

json

{
  "permissionType": "01",
  "license": "DSFPSKDGSJDFSGDSGJDSDF"
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x10C7

필드	유형	설명
result	string	키 결과, "success" 성공, "ivalid" 불법 키, "deviceAbnormal" 컨트롤러 비정상
data	string	컨트롤러 데이터

json

{
  "result": "success",
  "data": "123ABC"
}

복호화 키 전송

명령어: 0x10C8

필드	유형	설명
license	string	키

json

{
  "license": "DSFPSKDGSJDFSGDSGJDSDF"
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x10C9

필드	유형	설명
result	string	결과, "success" 성공, "ivalid" 불법 키, "notInit" 미초기화

json

{
  "result": "success"
}

오프라인 권한 파일 내용 가져오기

명령어: 0x10CA

전송할 데이터 없음

컨트롤러 응답

명령어: 0x10CB

필드	유형	설명
data	string	권한 파일 내용

json

{
  "data": "xxxxxxxx"
}

01.사용자-정의-명령어

01.티치-펜던트-구현

02.컨트롤러-구현

01.시작하기

03.API-예제

01.기본-응용

02.고급-응용

01.시작하기

02.API-예제

01.시작하기

02.API-예제

01.기본-응용

02.고급-응용

02.6000-포트-통신

01.모션-제어

02.상태-제어

03.프로세스

06.레이저-절단

04.작업-파일

05.외부-제어

06.기타

01.시스템

02.로봇

01.매개변수

03.프로그램

02.명령어-CRUD

04.주변기기-통신

05.프로세스

시스템 ​

상태 ​

초기화 상태 조회 ​

T5 시스템 여부 조회 ​

하드웨어 시스템 릴리스 버전 조회 ​

버전 업그레이드 ​

현재 시스템 버전 번호 조회 ​

로그 ​

크래시 로그 파일 조회 ​

로그 파일 목록 가져오기 요청 ​

출하 설정 복원 ​

재시작, 종료 ​

컨트롤러 재시작 ​

종료 ​

단전 유지 복원 상태 조회 ​

IP 설정 ​

컨트롤러 IP 설정 ​

연결 IP 조회 ​

시간 설정 ​

시간 조회 전송 ​

언어 지원 조회 ​

호스트 컴퓨터 현재 언어 조회 ​

시스템 유지보수 ​

시스템 유지보수 조회 ​

시스템 유지보수 알림 ​

파일 ​

컨트롤러 구성 파일 디렉터리 조회 ​

시스템 백업 ​

현재 버전 티치 펜던트 프로그램 존재 여부 조회 ​

컨트롤러 버전과 일치하는 티치 펜던트 프로그램 존재 여부 조회 ​

백업 프로그램 파일 요청 ​

자동 백업 요청 ​

시스템 복원 요청 ​

제조사 매개변수 저장 ​

라이선스 키 ​

시스템 제한 설정 ​

컨트롤러 기능 제한 조회 ​

컨트롤러 ID 조회 ​

컨트롤러 남은 사용 일수 가져오기 ​

컨트롤러에 남은 사용 일수 전송 ​

컨트롤러 시리얼 번호 업데이트 ​

컨트롤러 권한 없음 사용 정보 ​

컨트롤러 기본 정보 가져오기 ​

컨트롤러가 지원하는 로봇 유형 및 프로세스 가져오기 ​

컨트롤러 라이선스 정보 가져오기 ​

초기화 키 전송 ​

복호화 키 전송 ​

오프라인 권한 파일 내용 가져오기 ​

시스템

상태

초기화 상태 조회

T5 시스템 여부 조회

하드웨어 시스템 릴리스 버전 조회

버전 업그레이드

현재 시스템 버전 번호 조회

로그

크래시 로그 파일 조회

로그 파일 목록 가져오기 요청

출하 설정 복원

재시작, 종료

컨트롤러 재시작

종료

단전 유지 복원 상태 조회

IP 설정

컨트롤러 IP 설정

연결 IP 조회

시간 설정

시간 조회 전송

언어 지원 조회

호스트 컴퓨터 현재 언어 조회

시스템 유지보수

시스템 유지보수 조회

시스템 유지보수 알림

파일

컨트롤러 구성 파일 디렉터리 조회

시스템 백업

현재 버전 티치 펜던트 프로그램 존재 여부 조회

컨트롤러 버전과 일치하는 티치 펜던트 프로그램 존재 여부 조회

백업 프로그램 파일 요청

자동 백업 요청

시스템 복원 요청

제조사 매개변수 저장

라이선스 키

시스템 제한 설정

컨트롤러 기능 제한 조회

컨트롤러 ID 조회

컨트롤러 남은 사용 일수 가져오기

컨트롤러에 남은 사용 일수 전송

컨트롤러 시리얼 번호 업데이트

컨트롤러 권한 없음 사용 정보

컨트롤러 기본 정보 가져오기

컨트롤러가 지원하는 로봇 유형 및 프로세스 가져오기

컨트롤러 라이선스 정보 가져오기

초기화 키 전송

복호화 키 전송

오프라인 권한 파일 내용 가져오기