TCP통신

설정네트워크매개변수

0x4180 MSGCOMM_PARAM_SET

고객端

요청 매개변수

필드	유형	설명
frameHeader	string	帧头
ip	string	IP 주소
numberSystem	int	0: 10진수, 1: 16진수
port	int	포트 번호
separator	string	分隔符
terminator	string	종료符
craft	int	프로세스번호 (1~9)
robot	int	로봇 번호
type	int	0: 서버, 1: 고객端

요청 예시

{
  "client": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.1.111",
    "numberSystem": 1,
    "port": 9000,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "craft": 1,
  "robot": 1,
  "type": 1
}

服务端

요청 매개변수

필드	유형	설명
frameHeader	string	帧头
ip	string	IP 주소
numberSystem	int	0: 10진수, 1: 16진수
port	int	포트 번호
separator	string	分隔符
terminator	string	종료符
craft	int	프로세스번호 (1~9)
robot	int	로봇 번호
type	int	0: 서버, 1: 고객端

요청 예시

{
  "craft": 3,
  "robot": 1,
  "server": {
    "frameHeader": "@A",
    "ip": "192.168.1.14",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9001,
    "separator": "B",
    "terminator": "C"
  },
  "type": 0
}

---

조회네트워크매개변수

0x4181 MSGCOMM_PARAM_INQUIRE

요청 매개변수

필드	유형	설명
robot	int	로봇 번호
craft	int	프로세스번호
type	int	0: 서버, 1: 고객端

요청 예시

{
  "robot": 1,
  "craft": 1,
  "type": 2
}

---

응답네트워크매개변수조회

0x4182 MSGCOMM_PARAM_RESPOND

고객端

응답 매개변수

필드	유형	설명
frameHeader	string	帧头
ip	string	IP 주소
numberSystem	int	0: 10진수, 1: 16진수
port	int	포트 번호
separator	string	分隔符
terminator	string	종료符
craft	int	프로세스번호
netState	bool	true: 연결, false: 연결 해제
robot	int	로봇 번호
type	int	0: 서버, 1: 고객端

응답 예시

{
  "client": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.1.111",
    "numberSystem": 0,
    "port": 9000,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "craft": 1,
  "netState": false,
  "robot": 1,
  "type": 1
}

服务端

응답 매개변수

필드	유형	설명
frameHeader	string	帧头
ip	string	IP 주소
numberSystem	int	0: 10진수, 1: 16진수
port	int	포트 번호
separator	string	分隔符
terminator	string	종료符
craft	int	프로세스번호
netState	bool	true: 연결, false: 연결 해제
robot	int	로봇 번호
type	int	0: 서버, 1: 고객端

응답 예시

{
  "craft": 1,
  "netState": false,
  "robot": 1,
  "server": {
    "frameHeader": "@",
    "ip": "192.168.1.14",
    "numberSystem": 0,
    "port": 22,
    "separator": ",",
    "terminator": "!"
  },
  "type": 0
}

---

연결MSGCOMM네트워크

0x4183 MSGCOMM_DEVICE_CONNECT

요청 매개변수

필드	유형	설명
robot	int	로봇 번호
craft	int	프로세스번호

요청 예시

{
  "robot": 1,
  "craft": 1
}

---

닫기MSGCOMM네트워크

0x4184 MSGCOMM_DEVICE_CLOSE

요청 매개변수

필드	유형	설명
robot	int	로봇 번호
craft	int	프로세스번호

요청 예시

{
  "robot": 1,
  "craft": 1
}