报错

清错

해제서보오류时使用。

해제서보오류

명령어: 0x1100

필드	유형	설명
robot	int	要操作的로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]

{
  "robot": 1
}

컨트롤러 응답

명령어: 0x1101

필드	유형	설명
robot	int	로봇 번호，값 범위범위 [1, 4]
clearErrorFlag	bool	예아니오해제성공，true 해제서보오류성공，false 해제실패

{
  "robot": 1,
  "clearErrorFlag": true
}

정보알림

컨트롤러向호스트 컴퓨터 전송오류알림/경고알림/메시지알림/팝업알림。

오류알림

명령어: 0x1110

필드	유형	설명
robot	int	로봇 번호，값 범위범위 [0, 4]，等于 0 时의미미선택로봇유형或者오류内容与로봇없음关
kind	int	팝업알림种클래스：0 메시지，1 경고，2 报错
data	string	메시지条内容，아님同的오류对应아님同的内容
code	int	메시지编码
param	int[]	메시지内容매개변수，根据具体编码的아님同会有아님同번째수，预留 5 번째

{
  "code": 28680,
  "data": "명령어[0x5743]존재하지 않음",
  "kind": 2,
  "param": [22339, 3],
  "robot": 0
}

경고알림

명령어: 0x1111

필드	유형	설명
robot	int	로봇 번호，값 범위범위 [0, 4]，等于 0 时의미미선택로봇유형或者경고内容与로봇없음关
kind	int	팝업알림种클래스：0 메시지，1 경고，2 报错
data	string	메시지条内容，아님同的경고对应아님同的内容
code	int	메시지编码
param	int[]	메시지内容매개변수，根据具体编码的아님同会有아님同번째수，预留 5 번째

{
  "code": 16385,
  "data": "로봇1매개변수配置파일존재하지 않음，已创建，请配置매개변수",
  "kind": 1,
  "param": [1],
  "robot": 1
}

메시지알림

명령어: 0x1112

필드	유형	설명
robot	int	로봇 번호，값 범위범위 [0, 4]，等于 0 时의미미선택로봇유형或者메시지内容与로봇없음关
kind	int	팝업알림种클래스：0 메시지，1 경고，2 报错
data	string	메시지条内容，아님同的메시지对应아님同的内容
code	int	메시지编码

{
  "code": 21764,
  "data": "自动백업성공",
  "kind": 0,
  "robot": 0
}

팝업알림

명령어: 0x1113

필드	유형	설명
count	int	팝업按钮수량，최대을/를 3
text1	string	팝업居中显示的主文本
text2	string	按钮 1 的文本
text3	string	按钮 2 的文本
text4	string	按钮 3 的文本
kind	int	팝업알림种클래스：0 메시지，1 경고，2 报错
node	int	로봇序번호，값 범위범위 [1, 4]
Tips	bool	팝업呼出，true 의미呼出

{
  "count": 1,
  "text1": "예시",
  "text2": "예시",
  "text3": "예시",
  "text4": "예시",
  "kind": 1,
  "node": 1,
  "Tips": true
}

팝업交互反馈

根据用户对팝업的操作进줄相应설정。

명령어: 0x1114

필드	유형	설명
node	int	로봇序번호，값 범위범위 [1, 4]
option	int	对应팝업选项 1-3 的内容，값 범위범위 [1, 3]

{
  "node": 1,
  "option": 1
}