纳博特 SDK 开发文档
欢迎来到纳博特机器人二次开发文档。无论你是在开发上位机应用、集成通信协议，还是定制控制器行为，这里都能找到对应的指南和 API 参考。
首次接入三步流程
按开发目标选择
| 开发目标 | 推荐方案 | 支持语言/协议 | 文档入口 |
|---|---|---|---|
| 编写上位机应用程序 | Host SDK | C++, C#, Python | C++ 快速开始 · C# 快速开始 · Python 快速开始 |
| 集成 JSON 协议通信 | JSON Protocol | JSON | RTL-22.07 · RTL-24.03 |
| 定制控制器行为 | 控制器二次开发 | C++ | 控制器开发指南 |
| 定制示教器应用 | 示教器二次开发 | C++/Qt | 示教器开发指南 |
| 集成 ROS 系统 | ROS Bridge | ROS-1 / ROS-2 | ROS 集成指南 |
| 使用 EtherCAT 主站 | 主站通信库 | C | 主站库说明 |
按语言选择
| 语言 | 平台 | 入口 |
|---|---|---|
| C++ | Windows (MSVC/MinGW) / Linux | 渐入式教程 → 接口示例 |
| C# | Windows (.NET) | 渐入式教程 |
| Python | Windows / Linux | 渐入式教程 → 接口示例 |
| JSON | 跨平台 | RTL-22.07 协议/01.运动控制/index.md) · RTL-24.03 协议 |
版本提示
- RTL-24.03 — 当前主流出货版本，功能更全面。进行 bug 修复和关键功能合入。
- 后续版本（如 2501）尚未稳定，暂未开放 SDK 文档。
使用 AI 助手（Agent）辅助开发
如果你使用 AI 助手（Agent）辅助二次开发，请先阅读 Agent 开发指引：包含任务到文档的索引、推荐生成流程与常见避坑；生成前先按生成前信息采集清单逐项确认（语言 / 环境 / 版本 / 真机与 IP）；无硬件时的验证方法见 编译与验证指南。
支持与反馈
遇到问题先查阅常见问题
技术支持：发送邮件至 sales@inexbot.com