网络通信

CAN 设备

CANDevice 类

• open(channel) / close(channel)： 打开/关闭 CAN 通道
• set_parameters(channel, baudrate)： 设置波特率
• send(channel, id, data, len)： 发送 CAN 帧
• receive(channel, id, data)： 接收 CAN 帧

串口设备

SerialDevice 类

• open / close： 打开/关闭串口
• set_parameters(baudrate, databits, stopbits, parity)： 配置串口参数
• send / receive： 收发数据

数字 IO

DigitalIO 类

• set_output(channel, value) — 设置单个数字输出
• get_input(channel) — 读取单个数字输入
• get_channel_count() — 获取通道数

模拟 IO

AnalogIO 类

• set_output(channel, value) — 设置模拟输出
• get_input(channel) — 读取模拟输入
• get_range(channel) — 获取量程范围
• get_channel_count() — 获取通道数