🤖 AI 助手 / 自动化工具：先读 《AI 助手先读》 《Agent 开发指引》 《生成前信息采集清单》；机器可读入口 /llms.txt；技能包（SKILL）直链：SKILL.md

环境搭建

环境要求

项目	要求
操作系统	Ubuntu 20.04 LTS
系统架构	x86_64
编译器	GCC 9.4.0 / GCC 4.8.2
依赖库	libpthread、librt、libdl、libm

导入库文件

1. 将 libhal_sdk.a 静态库复制到项目的 lib 目录
2. 将 include 文件夹下的头文件复制到项目的 include 目录
3. 编译时链接 libhal_sdk.a