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enum class DeviceType { NULL_, // 空设备 ANALOG_IO_, // 模拟输入输出 CAN_DEVICE_, // CAN 总线 DIGITAL_IO_, // 数字输入输出 ENCODER_DEVICE_, // 编码器 PWM_DEVICE_, // 脉宽调制 SERIAL_DEVICE_, // 串口 UPS_DEVICE_, // 不间断电源 CUSTOM_ // 自定义 };