错误码表
| 错误码 | 含义 |
|---|---|
| 0 | 无错误 |
| 1 | 总线忙 |
| 2 | 总线被占用 |
| 3 | 总线错误 |
| 4 | 设备访问超时 |
| 5 | IO 设备无法访问 |
| 6 | 参数不合法 |
| 7 | 文件加载错误 |
| 8 | 动态库加载错误 |
| 9 | EtherCAT 主机请求错误 |
| 10 | 获取从站数量出错 |
| 11 | 获取从站失败 |
| 12 | XML 文件打开失败 |
| 13 | XML 解析失败 |
| 14 | 从站配置初始化失败 |
| 15 | 创建 EtherCAT 域失败 |
| 16 | 配置从站出错 |
| 17-18 | 配置 PDO 出错 |
| 19 | 选择参考时钟出错 |
| 20 | 配置 Sync0 出错 |
| 21 | 主机激活失败 |
| 22-23 | 域数据/大小错误 |
| 24 | 获取 PDO 出错 |