Python

使用 Python 语言调用 SDK 接口连接控制器。

Python SDK 基于 C++ SDK 通过 SWIG 自动生成，所有函数名、参数和逻辑与 C++ 版本一致。API 详细说明参见 API 参考，参数含义可对照 C++ API 文档。

系统要求

• Python 版本： 3.x（具体小版本请对照 SDK 包说明，版本不匹配会导致 _nrc_host.so 无法加载）
• 操作系统： Windows x64 / Linux x64
• 依赖： SDK 包中的 _nrc_host.so 及 nrc_interface.py

内容

• 渐入式教程 — 从零搭建 Python 项目，完成首次连接和状态读取
• API 参考 — Python API 速查、类型映射与 C++ 对照
• 接口示例 — 连接、运动控制、servo_move 跟踪的完整代码示例