核心概念

使用流程

1. 获取 DeviceManager 单例：hal::DeviceManager::instance()
2. 查询可用设备：get_all_device_name_list() / get_device_name_list(type)
3. 获取具体设备：get_device(type, name)
4. 转换为具体类型指针：std::dynamic_pointer_cast<hal::DigitalIO>(dev)
5. 执行设备操作：set_output() / get_input() 等

设备抽象基类

所有设备继承自 Device 基类，提供：

• valid() — 设备是否可用
• get_device_type() — 设备类型
• get_device_name() — 设备名称