机器人

本章介绍 RTL-24.03 协议中机器人相关的配置与控制接口，包括 DH 参数、运动控制、状态查询、工具手、标定等。

本页目录

• 参数设置 — DH 参数等
• 运动控制
• 状态
• 工具手
• 用户坐标
• 零点
• 复位点
• 标定
• 干涉区
• 跟随误差与电机过载保护

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