RTL-22.07

RTL-22.07 是纳博特控制器的早期稳定版本。本文档持续维护，但仅进行重大 bug 修复，不再合入新功能。

如果你是新项目开发或需要更全面的功能，请查看 RTL-24.03（当前主流出货版本）。

适用范围

• 所有支持 RTL-22.07 的控制器型号
• 适用场景：现有项目维护、简单集成

本页目录

• 5000 端口通讯) — 文件传输协议
• 6000 端口通讯) — JSON 命令通信（运动/状态/工艺/作业文件）
• 6001 端口通讯) — 6001端口通讯与6000端口相同
• 7000 端口通讯) — 上位机服务功能端口
• 附录 - 命令字列表) — 完整命令字速查

阅读顺序

1. 先浏览 6000 端口通讯 的运动控制章节，了解基本的 JSON 命令格式
2. 再查阅你需要使用的具体功能模块（状态控制、工艺、作业文件等）
3. 遇到命令字含义不明时查阅 命令字列表)

当前主流出货版本为 RTL-24.03，功能更全面。详见版本与兼容性。

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