🤖 AI 助手 / 自动化工具：先读 《AI 助手先读》 《Agent 开发指引》 《生成前信息采集清单》；机器可读入口 /llms.txt；技能包（SKILL）直链：SKILL.md

数据结构

基础类型

类型	C 类型
EC_T_BYTE	unsigned char
EC_T_WORD	unsigned short
EC_T_DWORD	unsigned int
EC_T_SBYTE	signed char
EC_T_SWORD	signed short
EC_T_SDWORD	signed int
EC_T_REAL	double

PDOAddrData

typedef struct {
    EC_T_WORD index;       // PDO 索引
    EC_T_WORD subIndex;    // PDO 子索引
    EC_T_BYTE* addrMap;    // PDO 对象地址指针
} PDOAddrData;