指令-输入输出类

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DIN IO 输入

说明：输入是相对于控制器而言，由外部到控制器。IO 输入的指令。

参数名	类型	说明
logout	bool	是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令；false：未被注释，可执行
type	int	DIN 在枚举数列 type 中为17
userParamInt	int	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	二次开发中客户自定义，目前无意义
ParaGroupNum	object	输入组号；int 类型；取值范围和一共多少组有关，IO 板值*16/几路输入
ParaGroupValue	object	端口值存入；变量类型，全局或局部的 bool 或 int 型变量
groupType	string	din 类型；1路输入：IN#，4路输入：IGH#，8路输入：IG#

ParaGroupNum 结构：

{"data":2.0,"secondvalue":0,"value":0,"varname":""}

ParaGroupValue 结构：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"I001"}

示例：

{
    "logout": false,
    "type": 17,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupNum": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
    "groupType": "IGH#"
}

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DOUT IO 输出

说明：将 IO 板上对应的 IO 端口置高或置低。IO 输出的指令。

参数名	类型	说明
logout	bool	是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令；false：未被注释，可执行
type	int	DOUT 在枚举数列 type 中为16
userParamInt	int	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	二次开发中客户自定义，目前无意义
ParaGroupNum	object	输入组号；int 类型；取值范围和一共多少组有关，IO 板值*16/几路输出
ParaGroupValue	object	端口值输出；变量类型，全局或局部的 bool 或 int 型变量
groupType	string	dout 类型；1路输出：OT#，4路输出：OGH#，8路输出：OG#
errorHanding	int	1：计时结束停止，0：输出值保持
ParaGroupTime	object	时间；double 类型；范围[0,9999]

ParaGroupNum 结构：

{"data":2.0,"secondvalue":0,"value":0,"varname":""}

ParaGroupValue 结构：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"I001"}

ParaGroupTime 结构：

{"data":3.0,"secondvalue":0,"value":0,"varname":""}

示例：

{
    "logout": false,
    "type": 16,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupNum": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
    "errorHanding": 1,
    "groupType": "OT#",
    "ParaGroupTime": {"data": 3.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
}

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AIN 模拟输入

说明：输入是相对于控制器而言，由外部到控制器。模拟输入的指令。

参数名	类型	说明
logout	bool	是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令；false：未被注释，可执行
type	int	AIN 在枚举数列 type 中为21
userParamInt	int	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	二次开发中客户自定义，目前无意义
ParaGroupValue	object	变量值；double 类型
portId	int	模拟输入口；int 类型；取值范围1-IO 板数*2

ParaGroupValue 结构：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"D001"}

示例：

{
    "logout": false,
    "type": 21,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "D001"},
    "portId": 4
}

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AOUT 模拟输出

说明：输出是由控制器控制 IO 板的值。模拟输出的指令。

参数名	类型	说明
logout	bool	是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令；false：未被注释，可执行
type	int	AOUT 在枚举数列 type 中为20
userParamInt	int	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	二次开发中客户自定义，目前无意义
ParaGroupValue	object	变量值；double 类型；范围[0,10]
portId	int	模拟输入口；int 类型；取值范围1-IO 板数*2

ParaGroupValue 结构：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"D001"}

示例：

{
    "logout": false,
    "type": 20,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "D001"},
    "portId": 4
}

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PULSEOUT 脉冲输出

说明：按照设定的脉冲频率与个数，在 R1 PWMIO 板上的 DB9端子的引脚4（PWM+）上进行输出。

参数名	类型	说明
logout	bool	是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令；false：未被注释，可执行
type	int	PULSEOUT 在枚举数列 type 中为22
userParamInt	int	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	二次开发中客户自定义，目前无意义
rate	int	频率；int 类型；范围[1,1000000]
sum	int	个数；int 类型；范围大于零

示例：

{
    "logout": false,
    "type": 22,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "rate": 10,
    "sum": 100
}

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READ_DOUT 读取输出

说明：将数字输出端口的状态通过变量读取，然后将2进制转为10进制数值并存入目标变量中。

参数名	类型	说明
logout	bool	是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令；false：未被注释，可执行
type	int	READ_DOUT 在枚举数列 type 中为99
userParamInt	int	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	二次开发中客户自定义，目前无意义
ParaGroupNum	object	输入组号；int 类型；取值范围和一共多少组有关，IO 板值*16/几路输出
ParaGroupValue	object	端口值输出；变量类型，全局或局部的 bool 或 int 型变量
groupType	string	dout 类型；1路输出：OT#，4路输出：OGH#，8路输出：OG#

ParaGroupNum 结构：

{"data":2.0,"secondvalue":0,"value":0,"varname":""}

ParaGroupValue 结构：

{"data":0.0,"secondvalue":0,"value":1,"varname":"I001"}

示例：

{
    "logout": false,
    "type": 99,
    "userParamInt": 0,
    "userParamString": "",
    "ParaGroupNum": {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
    "ParaGroupValue": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
    "groupType": "IGH#"
}