架构说明
纳博特 EtherCAT 主站控制器主站抖动时间小于 20us。libNexIghEcm 库可自动生成 ENI 文件，用户只需获取 PDO 操作地址、注册周期任务即可，极大降低使用难度。
功能简介
- 自动生成 ENI 配置文件
- PDO 地址自动映射
- SDO 读写接口
- 周期任务注册（每周期回调）
- 从站 ID 匹配回调
版本信息
| 版本 | 日期 | 说明 |
|---|---|---|
| 1.0.0 | 2025-03-10 | 初始版本 |
核心概念
- PDO（Process Data Object）： 实时过程数据，每个周期自动交换
- SDO（Service Data Object）： 非实时配置数据，按需读写
- 从站编号： 从 0 开始的 EtherCAT 从站序号
- ENI 文件： EtherCAT 网络信息文件（ENI），描述网络拓扑和配置