系统初始化
DeviceManager 类
设备管理器单例，管理所有硬件设备的生命周期。
instance
- 原型：
static DeviceManager& instance() - 返回： 单例引用
add_device
- 原型：
int add_device(std::shared_ptr<Device> device) - 返回： 0 成功
remove_device
- 原型：
int remove_device(DeviceType device_type, const std::string& device_name)
is_device_exist
- 原型：
bool is_device_exist(DeviceType device_type, const std::string& device_name) const
get_device
- 原型：
std::shared_ptr<Device> get_device(DeviceType device_type, const std::string& device_name) const
get_all_device_name_list / get_device_name_list / get_device_list
按类型查询设备名称或实例列表。