系统初始化

DeviceManager 类

设备管理器单例，管理所有硬件设备的生命周期。

instance

• 原型： static DeviceManager& instance()
• 返回： 单例引用

add_device

• 原型： int add_device(std::shared_ptr<Device> device)
• 返回： 0 成功

remove_device

• 原型： int remove_device(DeviceType device_type, const std::string& device_name)

is_device_exist

• 原型： bool is_device_exist(DeviceType device_type, const std::string& device_name) const

get_device

• 原型： std::shared_ptr<Device> get_device(DeviceType device_type, const std::string& device_name) const

get_all_device_name_list / get_device_name_list / get_device_list

按类型查询设备名称或实例列表。