主站管理
API 列表
| 函数 | 说明 |
|---|---|
startEcMaster | 启动 EtherCAT 主站 |
enableRealtimeEnvironment | 启用实时环境 |
ECM_LogMsg | 记录日志消息 |
ECM_LogError | 记录错误日志 |
setEcatLicenseKey | 设置主站密钥（空函数） |
isEcatLicenseCorrect | 获取主站密钥是否有效 |
setLogDirName | 设置日志输出目录 |
setEcatLogSwitch | 设置日志开关 |
getCycleTime | 获取主站实时周期 |
getEcLibVersion | 获取主站库版本 |
getEniFileName | 获取 ENI 文件名 |
startEcMaster
- 原型：
int startEcMaster(int argc, char* argv[]) - 参数： 第一个参数为周期时间（ms）
- 返回： 0 成功，非 0 失败
enableRealtimeEnvironment
- 原型：
int enableRealtimeEnvironment() - 说明： 启用实时环境（Xenomai / PREEMPT_RT），需在 startEcMaster 前调用
ECM_LogMsg / ECM_LogError
- 原型：
void ECM_LogMsg(const char* msg)/void ECM_LogError(const char* msg) - 说明： 日志和错误消息输出
getCycleTime
- 原型：
CycleTime getCycleTime() - 说明： 获取主站的实时周期时间
getEcLibVersion
- 原型：
const char* getEcLibVersion() - 返回： 库版本号字符串