文件与日志

HAL 层的日志功能通过设备管理器回调实现。

PWM 设备

PwmDevice 类

• set_duty(channel, duty)： 设置占空比
• set_frequency(channel, frequency)： 设置频率
• enable(channel) / disable(channel)： 使能/禁用

编码器设备

EncoderDevice 类

• get_position(channel)： 读取编码器位置
• reset(channel)： 复位编码器

UPS 设备

UpsDevice 类

• get_status()： 获取 UPS 状态
• get_battery_level()： 获取电池电量