核心概念

主站开发流程

1. 使能实时环境 → enableRealtimeEnvironment()
2. 注册日志回调 → registerCustomeAppLog()
3. 启动主站 → startEcMaster()
4. 获取从站数量和 ID → getSlaveIDVec()
5. 获取 PDO 地址映射 → getPDOAddrVec()
6. 注册周期任务回调 → registerCustomeAppWorkpd()
7. 进入事件循环