核心概念

主站开发流程

1. 使能实时环境 → enableRealtimeEnvironment()
2. 注册日志回调 → registerCustomeAppLog()
3. 启动主站 → startEcMaster()
4. 获取从站数量和 ID → getSlaveIDVec()
5. 获取 PDO 地址映射 → getPDOAddrVec()
6. 注册周期任务回调 → registerCustomeAppWorkpd()
7. 进入事件循环

🤖 AI 助手 / 自动化工具：先读 《Agent 开发指引》 与 《生成前信息采集清单》；机器可读入口 /llms.txt；本页纯文本版：把网址中的 .html 换成 .md