六、VFD 主轴变频器控制（Python）
本页对应 C++ 版。函数名与参数顺序与 C++ 完全一致（Python SDK 由 C++ 经 SWIG 生成），差异只在两处：
- 返回值形态：C++ 用引用参数回填数据；Python 的返回形态由 SWIG 绑定决定，逐接口实测，不按类型推断。
- 少数接口在 Python 中不可直接调用（绑定缺陷），页面内已逐个标注。
本页接口当前 Python SDK 未提供
本页 4 个接口在 nrc_interface（Linux / Windows 包均已核对）中均无同名定义，Python 侧调用会抛 AttributeError。本篇保留 C++ 语义说明用于对接参考，实现请使用 C++ SDK；如需 Python 支持请联系纳博特评估排期。
vfd_run
VFD 运行。
vfd_shutdown
VFD 停机。
vfd_spindle_positioning_stop
VFD 准停。
get_vfd_vel
查询 VFD 电流、速度、角度。