숫자입력출력

1. GPIO_DOUT_SET - 설정숫자출력

명령码: 0x3601

티치 펜던트설정 DOUT 时전송此명령。

요청 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
port	int	예	포트번호，从 1 시작
status	int	예	포트상태：0=Low，1=High

요청 예시

{
  "port": 1,
  "status": 1
}

---

2. GPIO_DOUT_INQUIRE - 조회숫자출력상태

명령码: 0x3602

티치 펜던트조회 DOUT 상태时전송此명령。

요청 매개변수

없음

---

3. GPIO_DOUT_RESPOND - 조회숫자출력상태응답

명령码: 0x3603

컨트롤러收到조회요청后반환此명령。

응답 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
status	array	예	每번째출력포트的상태배열

status 배열요소설명:

값	설명
0	Low
1	High
-1	없음此포트

응답 예시

{
  "status": [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1]
}

---

4. GPIO_DIN_INQUIRE - 조회숫자입력상태

명령码: 0x3605

티치 펜던트조회 DIN 상태时전송此명령。

요청 매개변수

없음

---

5. GPIO_DIN_RESPOND - 조회숫자입력상태응답

명령码: 0x3606

컨트롤러收到조회요청后반환此명령。

응답 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
status	array	예	每번째입력포트的상태배열

status 배열요소설명:

값	설명
0	Low
1	High
-1	없음此포트

응답 예시

{
  "status": [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1]
}

---

6. ANALOG_OUT_SET - 설정시뮬레이션출력

명령码: 0x3607

티치 펜던트설정 AOUT 时전송此명령。

요청 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
port	int	예	포트번호，从 1 시작
value	float	예	포트电压값（如 1.33 표시 1.33V）

요청 예시

{
  "port": 1,
  "value": 1.33
}

---

7. ANALOG_OUT_INQUIRE - 조회시뮬레이션출력상태

명령码: 0x3608

티치 펜던트조회 AOUT 상태时전송此명령。

요청 매개변수

없음

---

8. ANALOG_OUT_RESPOND - 조회시뮬레이션출력상태응답

명령码: 0x3609

컨트롤러收到조회요청后반환此명령。

응답 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
value	array	예	每번째시뮬레이션출력포트的값배열

value 배열요소설명:

값	설명
0	Low
1	High
-1	없음此포트

응답 예시

{
  "value": [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1]
}

---

9. ANALOG_IN_INQUIRE - 조회시뮬레이션입력상태

명령码: 0x360A

티치 펜던트조회 AIN 상태时전송此명령。

요청 매개변수

없음

---

10. ANALOG_IN_RESPOND - 조회시뮬레이션입력상태응답

명령码: 0x360B

컨트롤러收到조회요청后반환此명령。

응답 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
value	array	예	每번째시뮬레이션입력포트的값배열

value 배열요소설명:

값	설명
0	Low
1	High
-1	없음此포트

응답 예시

{
  "value": [0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, -1]
}

---

11. FORCE_DIN_SET - 설정强制숫자입력

명령码: 0x360C

티치 펜던트설정强制숫자입력时전송此명령。

요청 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
port	int	예	포트번호
enable	bool	예	여부开启强制입력
status	int	예	설정포트的高Low：0=Low，1=High

요청 예시

{
  "port": 1,
  "enable": true,
  "status": 0
}

---

12. FORCE_DIN_INQUIRE - 조회强制숫자입력상태

명령码: 0x360D

티치 펜던트조회强制입력상태时전송此명령。

요청 매개변수

없음

---

13. FORCE_DIN_RESPOND - 조회强制숫자입력상태응답

명령码: 0x360E

컨트롤러收到조회요청后반환此명령。

응답 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
port	int	예	포트번호
enable	bool	예	여부开启强制입력
status	int	예	설정포트的高Low：0=Low，1=High

응답 예시

{
  "port": 1,
  "enable": true,
  "status": 0
}

---

14. FORCE_ANALOG_IN_SET - 설정强制시뮬레이션입력

명령码: 0x3611

티치 펜던트설정强制시뮬레이션입력时전송此명령。

요청 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
port	int	예	포트번호
enable	bool	예	여부开启强制입력
status	int	예	설정포트的시뮬레이션값

요청 예시

{
  "port": 1,
  "enable": true,
  "status": 0
}

---

15. FORCE_ANALOG_IN_INQUIRE - 조회强制시뮬레이션입력상태

명령码: 0x3612

티치 펜던트조회强制시뮬레이션입력상태时전송此명령。

요청 매개변수

없음

---

16. FORCE_ANALOG_IN_RESPOND - 조회强制시뮬레이션입력상태응답

명령码: 0x3613

컨트롤러收到조회요청后반환此명령。

응답 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
port	int	예	포트번호
enable	bool	예	여부开启强制입력
status	int	예	설정포트的시뮬레이션값

응답 예시

{
  "port": 1,
  "enable": true,
  "status": 0
}