Modbus

1. 호스트 컴퓨터설정modbus마스터매개변수

명령어： 0x7300

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
masterStation	object	예	마스터매개변수，包含RTU매개변수和TCP매개변수
startAddress	bool	아니오	주소偏移；true의미주소아님变，false의미주소自动-1

masterStation 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
type	string	예	마스터유형；값 범위"TCP","RTU"
processNumber	int	예	필요설정的프로세스번호；범위[1,9]
RTU	object	아니오	RTU매개변수
TCP	object	아니오	TCP매개변수

RTU 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
baudrate	int	예	Baud Rate
checkBit	string	예	검증비트；값 범위"N","E","O"
dataBit	int	예	데이터비트；범위[5,8]
port	int	예	포트 번호
slaveId	int	예	슬레이브ID；범위[0,65535]
stopBit	int	예	정지비트；범위[0,1]

TCP 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
IP	string	예	IP주소
endian_type	int	예	Float大小端；0의미AB CD，1의미CD AB，2의미BA DC，3의미DC BA
port	int	예	포트 번호；범위[0,65535]

요청 예시

{
  "masterStation": {
    "RTU": {
      "baudrate": 115200,
      "checkBit": "E",
      "dataBit": 5,
      "port": 2,
      "slaveId": 1,
      "stopBit": 1
    },
    "TCP": {
      "IP": "192.168.1.14",
      "endian_type": 1,
      "port": 503
    },
    "processNumber": 1,
    "type": "TCP"
  },
  "startAddress": false
}

---

2. 호스트 컴퓨터조회modbus매개변수

명령어： 0x7301

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
processNumber	int	예	필요조회的프로세스번호；범위[1,9]

요청 예시

{
  "processNumber": 1
}

---

3. 컨트롤러응답호스트 컴퓨터modbus매개변수

명령어： 0x7302

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
type	string	예	마스터유형；값 범위"TCP","RTU"
RTU	object	아니오	RTU매개변수
TCP	object	아니오	TCP매개변수
modbus_state	bool	예	Modbus연결상태；true의미已연결，false의미미연결
response_time_out	int	예	读写응답시간；단위ms
startAddress	bool	예	주소偏移；true의미주소아님变，false의미주소自动-1

RTU 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
baudrate	int	예	Baud Rate
checkBit	string	예	검증비트；값 범위"N","E","O"
dataBit	int	예	데이터비트；범위[5,8]
port	int	예	포트 번호
slaveId	int	예	슬레이브ID；범위[0,65535]
stopBit	int	예	정지비트；범위[0,1]

TCP 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
IP	string	예	IP주소
endian_type	int	예	Float大小端；0의미AB CD，1의미CD AB，2의미BA DC，3의미DC BA
port	int	예	포트 번호；범위[0,65535]

응답 예시

{
  "RTU": {
    "baudrate": 115200,
    "checkBit": "E",
    "dataBit": 5,
    "port": 2,
    "slaveId": 1,
    "stopBit": 1
  },
  "TCP": {
    "IP": "192.168.1.14",
    "endian_type": 1,
    "port": 503
  },
  "modbus_state": false,
  "response_time_out": 100,
  "startAddress": false,
  "type": "TCP"
}

---

4. 호스트 컴퓨터조회modbus연결상태

명령어： 0x7303

요청 예시

{}

---

5. 컨트롤러응답호스트 컴퓨터modbus연결상태

명령어： 0x7304

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
ModbusConnect	bool	예	modbus연결상태；true의미已연결，false의미미연결

응답 예시

{
  "ModbusConnect": false
}

---

6. 호스트 컴퓨터설정modbus슬레이브매개변수

명령어： 0x7305

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
type	string	예	통신방식；값 범위"TCP","RTU"
RTU	object	아니오	RTU매개변수
TCP	object	아니오	TCP매개변수
master-slave	int	예	modbus통신的主从모드；0의미마스터，1의미슬레이브
scancycle	int	예	扫描주기；범위[8,1000]ms
stoprun	int	예	통신연결 해제时조작；0의미아님停机，1의미停机

RTU 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
baudrate	int	예	Baud Rate
port	int	예	포트 번호
slaveId	int	예	슬레이브ID；범위[0,65535]

TCP 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
IP	string	예	IP주소（기본값）
endian_type	int	예	Float大小端；0의미AB CD，1의미CD AB，2의미BA DC，3의미DC BA
port	int	예	포트 번호；범위[0,65535]

요청 예시

{
  "RTU": {
    "baudrate": 115200,
    "port": 2,
    "slaveId": 1
  },
  "TCP": {
    "IP": "192.168.1.11",
    "endian_type": 0,
    "port": 502
  },
  "master-slave": 1,
  "scancycle": 100,
  "stoprun": 0,
  "type": "TCP"
}

---

7. 호스트 컴퓨터조회modbus슬레이브매개변수

명령어： 0x7306

요청 예시

{}

---

8. 컨트롤러응답호스트 컴퓨터modbus슬레이브매개변수

명령어： 0x7307

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
type	string	예	통신방식；값 범위"TCP","RTU"
RTU	object	아니오	RTU매개변수
TCP	object	아니오	TCP매개변수
enable	bool	예	연결 활성화
master-slave	int	예	modbus통신的主从모드；0의미마스터，1의미슬레이브
scancycle	int	예	扫描주기；범위[8,1000]ms
stoprun	int	예	통신연결 해제时조작；0의미아님停机，1의미停机

RTU 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
baudrate	int	예	Baud Rate
port	int	예	포트 번호
slaveId	int	예	슬레이브ID；범위[0,65535]

TCP 매개변수

매개변수이름	유형	필수	설명
IP	string	예	IP주소（기본값）
endian_type	int	예	Float大小端；0의미AB CD，1의미CD AB，2의미BA DC，3의미DC BA
port	int	예	포트 번호；범위[0,65535]

응답 예시

{
  "RTU": {
    "baudrate": 115200,
    "port": 2,
    "slaveId": 1
  },
  "TCP": {
    "IP": "192.168.1.11",
    "endian_type": 0,
    "port": 502
  },
  "enable": false,
  "master-slave": 1,
  "scancycle": 100,
  "stoprun": 0,
  "type": "TCP"
}

---

9. 호스트 컴퓨터설정modbus슬레이브연결 활성화

명령어： 0x7308

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
enable	bool	예	modbus슬레이브연결 활성화

요청 예시

{
  "enable": true
}

---

10. 호스트 컴퓨터설정modbus슬레이브하트비트감지활성화

명령어： 0x7309

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
checkheart	bool	예	하트비트감지활성화

요청 예시

{
  "checkheart": true
}

---

11. 호스트 컴퓨터조회modbus슬레이브하트비트감지활성화

명령어： 0x703A

요청 예시

{}

---

12. 컨트롤러응답호스트 컴퓨터modbus슬레이브하트비트감지활성화

명령어： 0x703B

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
checkheart	bool	예	하트비트감지활성화

응답 예시

{
  "checkheart": true
}

---

13. 호스트 컴퓨터설정modbus프로그램

명령어： 0x703C

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
jobname	string	예	已选프로그램이름
programid	int	예	프로그램序번호；범위[1,300]
robot	int	예	현재로봇번호

요청 예시

{
  "jobname": "AA",
  "programid": 1,
  "robot": 1
}

---

14. 호스트 컴퓨터조회modbus프로그램

명령어： 0x703D

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
num	int	예	조회수량；固定을/를10
robot	int	예	현재로봇번호
startprogramid	int	예	조회序열시작프로그램序번호；범위[1,30]

요청 예시

{
  "num": 10,
  "robot": 1,
  "startprogramid": 1
}

---

15. 컨트롤러응답호스트 컴퓨터modbus프로그램

명령어： 0x703E

매개변수 목록

매개변수이름	유형	필수	설명
jobnamelist	array	예	프로그램이름열테이블；길이을/를10
robot	int	예	현재로봇번호
startprogramid	int	예	序열시작프로그램序번호；범위[1,30]
sum	int	예	선택프로그램총 수

응답 예시

{
  "jobnamelist": ["AA", "", "", "", "", "", "", "", "", ""],
  "robot": 1,
  "startprogramid": 1,
  "sum": 300
}