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离线版本资料

控制器SDK

22.07版本

24.03版本

示例

22.07

24.03

示教器SDK

22.07版本

24.03版本

示例

上位机SDK

22.07版本

控制器版本为22.07或者版本为24.03但<24.03.14需要使用这个库

包含msvc，python，mingw，c#等SDK

24.03版本

控制器版本>=24.03.14需要使用这个版本的库

包含msvc，python，mingw，c#等SDK

示例

JSON协议

7000端口udp demo

7000端口udp demo(msvc)

R0S1

R0S2

7000端口通讯包(linux)

HAL

控制器C1201HAL二次开发SDK

示例