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注释 ​

变量 ​

变量/绑定变量的 JSON 结构：

json
{
    "data": 3.0,
    "secondvalue": 0,
    "value": 0,
    "varname": ""
}
参数类型说明
datafloat数值型数据
secondvalueint是否为绑定变量，0=否，1=是（格式：GD[GI0002]）
valueint数据类型，0=数值型（填data节点），7=字符串（填varname节点），8=变量或绑定变量（填varname节点）
varnamestring字符串类型或变量名

点位 ​

json
{
    "robotpos": {
        "ctype": 1,
        "key": "P0001",
        "note": "",
        "data": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
        "paraVarData": [
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
            {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
        ]
    }
}
参数类型说明
ctypeint点位类型，1=P，2=E，3=S，4=R，5=GP，6=GE
keystring点位名称
notestring点位注释
dataarray21位数组，详见下方说明
paraVarDataarray21位参数变量数组，结构同变量节点

data 数组说明（21位）：

位说明
第1位坐标系：0=关节，1=直角，2=工具，3=用户
第2位单位：0=角度制，1=弧度制
第3位左右手(形态)：0=任意，1=左，2=右
第4位工具号
第5位用户号
第6~7位备用
第8~21位坐标值（7位内部轴 + 7位外部轴）

注：不存在的节点默认为 0 或 ""