指令-喷涂工艺类

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喷涂开始

指令名：SPRAY_ON

type值：122

参数说明

参数名	类型	取值范围	说明
anaID	int	[0, 99]	模拟量组号
atom	double	[0, 10]	雾化模拟量(V)，模拟量组号为0时修改
colorID	int	-	颜色ID
flow	double	[0, 10]	流量模拟量(V)，模拟量组号为0时修改
gunID	int	[1, 2]	枪
logout	bool	true/false	是否被注释：true在作业文件中将不执行该指令，false未被注释可执行
point	int	-	点位
sector	double	[0, 10]	扇形模拟量(V)，模拟量组号为0时修改
seqID	int	[1, 99]	时序组号
traID	int	-	轨迹ID
type	int	122	SPRAY_ON在枚举序列type中为122
userParamInt	int	-	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	-	二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例

{
  "anaID": 0,
  "atom": 6.0,
  "colorID": 1,
  "flow": 8.0,
  "gunID": 2,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "sector": 7.0,
  "seqID": 39,
  "traID": 1,
  "type": 122,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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喷涂结束

指令名：SPRAY_OFF

type值：123

参数说明

参数名	类型	取值范围	说明
anaID	int	-	模拟量组号
colorID	int	-	颜色ID
gunID	int	[1, 2]	枪
logout	bool	true/false	是否被注释：true在作业文件中将不执行该指令，false未被注释可执行
point	int	-	点位
seqID	int	-	时序组号
traID	int	-	轨迹ID
type	int	123	SPRAY_OFF在枚举序列type中为123
userParamInt	int	-	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	-	二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例

{
  "anaID": 1,
  "colorID": 1,
  "gunID": 2,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "seqID": 1,
  "traID": 1,
  "type": 123,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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喷涂换色

指令名：SPRAY_CHANGE

type值：124

参数说明

参数名	类型	取值范围	说明
anaID	int	-	模拟量组号
colorID	int	[1, 10]	颜色
gunID	int	[1, 2]	枪
logout	bool	true/false	是否被注释：true在作业文件中将不执行该指令，false未被注释可执行
point	int	-	点位
seqID	int	[1, 99]	时序组号
traID	int	-	轨迹ID
type	int	124	SPRAY_CHANGE在枚举序列type中为124
userParamInt	int	-	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	-	二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例

{
  "anaID": 1,
  "colorID": 9,
  "gunID": 2,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "seqID": 98,
  "traID": 1,
  "type": 124,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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喷涂轨迹

指令名：SPRAY_MOVE

type值：125

参数说明

参数名	类型	取值范围	说明
ParaACC	object	[1, 100]%	喷涂加速度：double类型手填值或double类型或int类型全局或局部变量或绑定变量
ParaDEC	object	[1, 100]%	喷涂减速度：double类型手填值或double类型或int类型全局或局部变量或绑定变量
ParaPL	object	[1, 100]%	喷涂PL：int类型手填值或int类型全局或局部变量或绑定变量
ParaV	object	[2, 1000]mm/s	喷涂速度：double类型手填值或double类型或int类型全局或局部变量或绑定变量
anaID	int	-	模拟量组号
colorID	int	-	颜色ID
gunID	int	-	枪
logout	bool	true/false	是否被注释：true在作业文件中将不执行该指令，false未被注释可执行
point	int	-	点位
seqID	int	[1, 99]	时序组号
traID	int	[1, 99]	轨迹组号
type	int	125	SPRAY_MOVE在枚举序列type中为125
userParamInt	int	-	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	-	二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例

{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 4, "varname": "GI001"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 2, "varname": "D009"},
  "ParaPL": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[I001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 1, "value": 5, "varname": "GD[I001]"},
  "anaID": 1,
  "colorID": 1,
  "gunID": 1,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "seqID": 1,
  "traID": 98,
  "type": 125,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

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喷涂起始位置

指令名：SPRAY_STARTPOS

type值：126

参数说明

参数名	类型	取值范围	说明
ParaACC	object	[1, 100]%	喷涂加速度：double类型手填值或double类型或int类型全局或局部变量或绑定变量
ParaDEC	object	[1, 100]%	喷涂减速度：double类型手填值或double类型或int类型全局或局部变量或绑定变量
ParaTIME	object	-	提前执行时间：double类型手填值或double类型或int类型全局或局部变量或绑定变量
ParaV	object	[2, 1000]mm/s	喷涂速度：double类型手填值或double类型或int类型全局或局部变量或绑定变量
anaID	int	-	模拟量组号
colorID	int	-	颜色ID
gunID	int	-	枪
logout	bool	true/false	是否被注释：true在作业文件中将不执行该指令，false未被注释可执行
point	int	[0, 1]	点位姿态：0-绝对标记点，1-仅姿态
seqID	int	-	时序组号
traID	int	[1, 99]	轨迹组号
type	int	126	SPRAY_STARTPOS在枚举序列type中为126
userParamInt	int	-	二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamString	string	-	二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例

{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 2, "varname": "D[GI001]"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 4, "varname": "GI[I001]"},
  "ParaTIME": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 5, "varname": "GD[GI001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[I001]"},
  "anaID": 1,
  "colorID": 1,
  "gunID": 1,
  "logout": false,
  "point": 1,
  "seqID": 1,
  "traID": 98,
  "type": 126,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}