概述

纳博特是国内领先的工业机器人控制器厂商。纳博特自主研发的开放型 NexDroid 软件平台，可以提供稳定可靠，功能丰富的二次开发接口(NexDroidAPI)。NexDroid 分离了运控算法层与应用层，让合作伙伴只需关注行业需求。利用 NexDroidAPI，结合行业经验，就可开发专有自动化装备，如3C电子、医疗、核能、工程机械、风电等行业设备。

纳博特文档中心提供了基于纳博特控制系统的示例Demo、二次开发接口说明以及二次开发资源下载，使开发者可以全面了解纳博特控制系统的能力，降低开发门槛，提高开发效率，使开发者能够基于纳博特控制系统迅速构建出针对场景终端应用的机器人产品。

纳博特软件平台提供如下层级的二次开发，用户可按需选择。

专有工艺开发，特殊机型支持，插补算法替换等。Linux系统，C++开发。

定制专属UI/UE。配合控制器二次开发，实现专有功能定制。Linux系统，Qt/C++开发。

抛开示教器束缚，通过api直接硬控机器人。Windows系统：VC++/C#/VB/Python/Qt；Linux系统，C++/Qt/Python

纳博特控制器退化为工控机，提供实时系统和Ethercat主站功能，满足客户随心定制。Linux系统，C/C++开发。

遵循协议就可以愉快操控纳博特控制器。Windows系统：VC++/C#/VB/Python/Qt；Linux系统，C++/Qt/Python

纳博特控制器按照ROS协议实现为一个Node，你可以按ROS协议来控制它。

目标受众

• 控制器：
• 示教器：
• 上位机：
• 主 站：
• JSON协议：
• ROS:

客户可基于纳博特系统，快速客制化其控制系统，打造自有机器人大脑，提高品牌辨识度。

• 本体厂商：

开发专有工艺，保护自有行业知识，打造产品护城河。

• 集成商：

基础功能交给纳博特，客户专注高精运控算法研究，深挖机器人极限性能，勇攀科技高峰。

• 科研用户：

让学生不仅会用机器人，更会造机器人。

主要内容

• 教育用户：

纳博特Demo示例提供了提供多个基于纳博特控制器典型应用的Demo，为开发者利用纳博特控制系统进行应用开发提供参考。 纳博特Demo示例提供了支持C、C++、Qt、C#、Python、ROS等环境的Demo示例，用户可以在常见的开发环境中进行快速演示。 纳博特Demo示例内容覆盖机械臂的各种基础操作和高级功能，包括坐标系操作、力控、抓取、IO功能、外部轴控制、ModbusRTU通信、样条曲线运动、角度透传、在线编程以及算法等，使用户可以快速掌握各种API接口的应用。

• Demo示例

纳博特机械臂二次开发接口将机械臂一些复杂的功能进行接口化，用户无需进行底层的开发即可快速使用机械臂的高级控制功能，降低了用户基于纳博特控制器的开发门槛，开发者能够轻松实现应用程序开发。 纳博特控制器二次开发接口支持C、C++、Qt、C#、LabVIEW、Python、JSON、ROS等开发环境，充分满足用户任意环境的部署。 纳博特二次开发接口涵盖详细的接口说明、参数解释和示例代码，用户可以全面了解每个接口的功能和用法。

• 二次开发接口

软件二次开发资源包提供了API接口包、SDK包、ROS包等下载资源，基于软件包用户可以便捷地进行二次开发，满足用户快速进行应用部署。

联系方式和支持

• 相关资源获取

• 了解更多纳博特产品，请访问：纳博特运动控制官网

• 了解更多纳博特产品的使用，请访问：纳博特运动控制-哔哩哔哩

• 咨询纳博特产品相关问题，请发送邮件至官方邮箱: sales@inexbot.com

• 纳博特产品的最新资讯，获取产品详细说明书、手册：官方微信公众号、官方微信小程序