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纳博特科技知识库
纳博特科技成立于 2015 年,是中国高端运动控制领域的技术先锋。我们以"软件定义控制、算法驱动智能"为核心理念,提供从底层硬件、中间件平台到上层应用的全栈式技术体系。
知识库目录结构
本仓库按技术领域和应用场景组织,方便开发者与工程师快速检索:
- 控制器 — 控制器二次开发 API、示例与自定义指令
- 示教器 — 示教器二次开发 API 与快速开始
- 上位机 — C++/C#/Python 渐入式教程与接口示例
- 主站库 — 主站通信库说明
- JSON 协议 — RTL-22.07 JSON 通讯协议参考
- ROS — ROS-1 / ROS-2 集成指南
推荐阅读
- 入门指南
- 二次开发 API 概览
- [JSON 协议索引](./JSON 协议/RTL-22.07 通讯协议/6000 端口通讯(2207)/1.运动控制/index.html)
- 常见问题
Q&A
遇到问题可查阅 常见问题,或发送邮件至 sales@inexbot.com 咨询。