纳博特科技知识库

纳博特科技成立于 2015 年，是中国高端运动控制领域的技术先锋。我们以"软件定义控制、算法驱动智能"为核心理念，提供从底层硬件、中间件平台到上层应用的全栈式技术体系。

知识库目录结构

本仓库按技术领域和应用场景组织，方便开发者与工程师快速检索：

• 控制器 — 控制器二次开发 API、示例与自定义指令
• 示教器 — 示教器二次开发 API 与快速开始
• 上位机 — C++/C#/Python 渐入式教程与接口示例
• 主站库 — 主站通信库说明
• JSON 协议 — RTL-22.07 JSON 通讯协议参考
• ROS — ROS-1 / ROS-2 集成指南

推荐阅读

• 入门指南
• 二次开发 API 概览
• [JSON 协议索引](./JSON 协议/RTL-22.07 通讯协议/6000 端口通讯(2207)/1.运动控制/index.html)
• 常见问题

Q&A

遇到问题可查阅 常见问题，或发送邮件至 sales@inexbot.com 咨询。