操作参数

1. 运行参数设置

命令字： 0x1300

参数列表

参数名	类型	默认值	说明
runModeAutoManBegFlag	bool	false	切到运行模式自动上电；true: 自动上电；false：不自动上电
remoteUseReserveModeFlag	bool	false	是否为预约模式；true: 预约模式；false：非预约模式
remoteAllowContinueRunFlag	bool	true	远程IO断点执行；true: 断电执行；false：断电不执行
remoteAllowCurrentRunFlag	bool	false	远程IO当前行执行；true: 当前行执行；false：非当前行执行
remoteSwitchModeEnable	bool	false	无示教器切远程模式；true: 允许；false：不允许
allowReserveRunningPro	bool	false	远程IO程序运行中再次预约；true: 允许；false：不允许
SetSafeScreenTeachInvalidFlag	bool	false	示教模式安全光幕不生效；true: 不生效；false：生效
keepStepRunFlag	int	0	单步/回零/复位点/运行操作方式；0：单击运行；1：按下运行
defaultRunningSpeed	int	1	运行模式开机默认速度
language	string	"chinese"	设置默认语言；"chinese"：中文；"english"：英文；"korean"：韩文
accUnitMode	int	0	关节/笛卡尔参数中最大加速度单位；0: 倍数值；1: 数值
craftSelect	string	"general"	工艺选择；"general"：通用工艺；"special"：专用工艺；"punch"：冲压工艺；"pallet"：码垛工艺；"weld"：焊接工艺；"cut"：切割工艺
base_coord_of_user_coord_	int	0	用户坐标系基准坐标；0: 直角坐标系；1: 大地坐标系
remote_io_reset_clear_all_reserve_program_status_flag	bool	true	远程IO复位清空预约队列；true: 清空；false：不清空
autoSetUserAndTool	bool	false	点位形态/工具手/用户值设置方式；true: 自动；false: 手动
checkServoStatusWordMaxTime	int	0	伺服响应时间；取值范围 [0, 100]，单位 ms
OutageKeepFunctionFlag	bool	true	断电保持标志位；true: 保持；false: 不保持
quickInsert	bool	false	快捷指令打开标志；true: 打开；false: 关闭

请求示例

{
  "runModeAutoManBegFlag": false,
  "remoteUseReserveModeFlag": false,
  "remoteAllowContinueRunFlag": true,
  "remoteAllowCurrentRunFlag": false,
  "remoteSwitchModeEnable": false,
  "allowReserveRunningPro": false,
  "SetSafeScreenTeachInvalidFlag": false,
  "keepStepRunFlag": 0,
  "defaultRunningSpeed": 1,
  "language": "chinese",
  "accUnitMode": 0,
  "craftSelect": "general",
  "base_coord_of_user_coord_": 0,
  "remote_io_reset_clear_all_reserve_program_status_flag": true,
  "autoSetUserAndTool": false,
  "checkServoStatusWordMaxTime": 0,
  "OutageKeepFunctionFlag": true,
  "quickInsert": false
}

---

2. 运行参数查询

命令字： 0x1301

请求参数： 无

命令字： 0x1302

参数列表

参数名	类型	默认值	说明
runModeAutoManBegFlag	bool	false	切到运行模式自动上电；true: 自动上电；false：不自动上电
remoteUseReserveModeFlag	bool	false	是否为预约模式；true: 预约模式；false：非预约模式
remoteAllowContinueRunFlag	bool	true	远程IO断点执行；true: 断电执行；false：断电不执行
remoteAllowCurrentRunFlag	bool	false	远程IO当前行执行；true: 当前行执行；false：非当前行执行
remoteSwitchModeEnable	bool	false	无示教器切远程模式；true: 允许；false：不允许
allowReserveRunningPro	bool	false	远程IO程序运行中再次预约；true: 允许；false：不允许
SetSafeScreenTeachInvalidFlag	bool	false	示教模式安全光幕不生效；true: 不生效；false：生效
keepStepRunFlag	int	0	单步/回零/复位点/运行操作方式；0：单击运行；1：按下运行
defaultRunningSpeed	int	1	运行模式开机默认速度
accUnitMode	int	0	关节/笛卡尔参数中最大加速度单位；0: 倍数值；1: 数值
craftSelect	string	"general"	工艺选择；"general"：通用工艺；"special"：专用工艺；"punch"：冲压工艺；"pallet"：码垛工艺；"weld"：焊接工艺；"cut"：切割工艺
base_coord_of_user_coord_	int	0	用户坐标系基准坐标；0: 直角坐标系；1: 大地坐标系
remote_io_reset_clear_all_reserve_program_status_flag	bool	true	远程IO复位清空预约队列；true: 清空；false：不清空
checkServoStatusWordMaxTime	int	0	伺服响应时间；取值范围 [0, 100]，单位 ms
OutageKeepFunctionFlag	bool	true	断电保持标志位；true: 保持；false: 不保持
quickInsert	bool	false	快捷指令打开标志；true: 打开；false: 关闭

响应示例

{
  "runModeAutoManBegFlag": false,
  "remoteUseReserveModeFlag": false,
  "remoteAllowContinueRunFlag": true,
  "remoteAllowCurrentRunFlag": false,
  "remoteSwitchModeEnable": false,
  "allowReserveRunningPro": false,
  "SetSafeScreenTeachInvalidFlag": false,
  "keepStepRunFlag": 0,
  "defaultRunningSpeed": 1,
  "accUnitMode": 0,
  "craftSelect": "general",
  "base_coord_of_user_coord_": 0,
  "remote_io_reset_clear_all_reserve_program_status_flag": true,
  "checkServoStatusWordMaxTime": 0,
  "OutageKeepFunctionFlag": true,
  "quickInsert": false
}