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指令-传送类 ​

传送带工件检测开始 ​

指令名：CONVEYOR_CHECKPOS

说明：传送带工件检测开始

参数名类型必填说明
IDint是工艺号，取值范围[1,9]
logoutbool是是否被注释：true=在作业文件中将不执行该指令；false=未被注释，可执行
typeint是枚举值，CONVEYOR_CHECKPOS在枚举数列type中为107
userParamIntint否二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring否二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "ID": 6,
  "logout": false,
  "type": 107,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

传送带工件检测结束 ​

指令名：CONVEYOR_CHECKEND

说明：传送带工件检测结束

参数名类型必填说明
IDint是工艺号，取值范围[1,9]
logoutbool是是否被注释：true=在作业文件中将不执行该指令；false=未被注释，可执行
typeint是枚举值，CONVEYOR_CHECKEND在枚举数列type中为108
userParamIntint否二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring否二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "ID": 6,
  "logout": false,
  "type": 108,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

传送带跟踪开始 ​

指令名：CONVEYOR_ON

说明：传送带跟踪开始

参数名类型必填说明
IDint是工艺号，取值范围[1,9]
ParaACCobject是加速度，double类型手填值或int类型或double类型全局或局部变量或绑定变量；取值范围[1,100]%
ParaVobject是速度，double类型手填值或int类型或double类型全局或局部变量或绑定变量；取值范围[2,1000]mm/s
logoutbool是是否被注释：true=在作业文件中将不执行该指令；false=未被注释，可执行
m_positionIdstring否点位，如："GP0001"；当填点位变量时使用，其余时刻为空
m_postypeint否当点位为工件点时值为1；取值范围[0,1]
posidnamestring否点位，如：GP$I001；当填的点位值为点位绑定变量时使用，其余时刻为空
posidtypeint否点位类型：0=点位类型不为绑定点位变量；1=点位类型为绑定点位变量
typeint是枚举值，CONVEYOR_ON在枚举数列type中为105
userParamIntint否二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring否二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "ID": 6,
  "ParaACC": {
    "data": 0.0,
    "secondvalue": 0,
    "value": 1,
    "varname": "GI007"
  },
  "ParaV": {
    "data": 0.0,
    "m_vUnit": 1,
    "secondvalue": 0,
    "value": 1,
    "varname": "GD003"
  },
  "logout": false,
  "m_positionId": "",
  "m_postype": 1,
  "posidname": "",
  "posidtype": 0,
  "type": 105,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

传送带跟踪结束 ​

指令名：CONVEYOR_OFF

说明：传送带跟踪结束

参数名类型必填说明
IDint是工艺号，取值范围[1,9]
logoutbool是是否被注释：true=在作业文件中将不执行该指令；false=未被注释，可执行
typeint是枚举值，CONVEYOR_OFF在枚举数列type中为106
userParamIntint否二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring否二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "ID": 6,
  "logout": false,
  "type": 106,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

获取传送带跟踪位置 ​

指令名：CONVEYOR_POS

说明：获取传送带跟踪位置

参数名类型必填说明
IDint是工艺号，取值范围[1,9]
dataVariableobject否视觉附加数据收个变量，int类型或double类型或string类型全局或局部或全局变量或绑定变量；不使用时各个值都为空
logoutbool是是否被注释：true=在作业文件中将不执行该指令；false=未被注释，可执行
m_positionIdstring是全局位置变量，GP变量；取值范围GP00001-GP9999
typeint是枚举值，CONVEYOR_POS在枚举数列type中为176
userParamIntint否二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring否二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "ID": 6,
  "dataVariable": {
    "data": 0.0,
    "secondvalue": 1,
    "value": 5,
    "varname": "GD[I001]"
  },
  "logout": false,
  "m_positionId": "GP0019",
  "type": 176,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

删除传送带跟踪目标 ​

指令名：CONVEYOR_CLEAR

说明：删除传送带跟踪目标

参数名类型必填说明
IDint是工艺号，取值范围[1,9]
logoutbool是是否被注释：true=在作业文件中将不执行该指令；false=未被注释，可执行
removeTypeint是删除范围：0=全部目标；1=本次目标；取值范围[0,1]
typeint是枚举值，CONVEYOR_CLEAR在枚举数列type中为220
userParamIntint否二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring否二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "ID": 6,
  "logout": false,
  "removeType": 1,
  "type": 220,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}