自启动程序运行

示教器设置

寄存器： 0x5081 SELF_START_RUN_SET

参数说明

参数名	类型	必填	说明	示例值
robot	int	是	机器人号	1
enable	bool	是	是否使能	false
count	int	是	运行次数	1
speed	int	是	运行速度	15
jobname	string	是	作业文件名字	"Q1"

JSON 示例

{
    "robot": 1,
    "enable": false,
    "count": 1,
    "speed": 15,
    "jobname": "Q1"
}

---

查询

寄存器： 0x5082 SELF_START_RUN_INQUIRE

参数说明

参数名	类型	必填	说明	示例值
robot	int	是	机器人号	1

JSON 示例

{
    "robot": 1
}

---

控制器返回

寄存器： 0x5083 SELF_START_RUN_RESPOND

参数说明

参数名	类型	必填	说明	示例值
robot	int	是	机器人号	1
enable	bool	是	是否使能	false
count	int	是	运行次数	1
speed	int	是	运行速度	15
jobname	string	是	作业文件名字	"Q1"

JSON 示例

{
    "robot": 1,
    "enable": false,
    "count": 1,
    "speed": 15,
    "jobname": "Q1"
}