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指令-焊接控制类 ​

焊接开始 ​

说明： 该指令可执行起弧操作。选择好文件标号以后，参数默认是根据焊接工艺界面设定保存的参数来运行。打开使用临时工艺参数开关，以指令中参数为准。焊接开始要和焊接结束一起使用。

指令名： ARCON

type： 23

参数名类型取值范围说明
anamorphismFlagint[0,1]使用起弧渐变标志；0：不使用，1：使用
arconUseAbledint[0,2]使用起弧参数标志；0：不使用临时参数，1：使用，2：不使用
generatingOfArcAgainFlagint[0,1]再起弧标志；0：不使用，1：使用
generatingOfArcCurrentdouble[0-1000]A起弧电流；99999.0：不使用临时变量，使用工艺配置参数
generatingOfArcTimedouble[0-5]s起弧时间；99999.0：不使用临时变量，使用工艺配置参数
generatingOfArcVoltagedouble[-1000,1000]V起弧电压；99999.0：不使用临时变量，使用工艺配置参数
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
startUpAgainFlagint[0,1]使用再启动标志；0：不使用，1：使用
useTempint[0,1]是否使用临时工艺参数标志；0：不使用，1：使用
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义
variableobject[1-99]要使用的焊接参数工艺号；手填int或int类型变量，全局或局部
weldCurrentdouble[0-1000]A焊接电流
weldVoltagedouble-焊接电压

JSON示例：

json
{
  "anamorphismFlag": 1,
  "arconUseAbled": 1,
  "generatingOfArcAgainFlag": 1,
  "generatingOfArcCurrent": 3.0,
  "generatingOfArcTime": 2.0,
  "generatingOfArcVoltage": 36.0,
  "logout": false,
  "startUpAgainFlag": 1,
  "type": 23,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 4, "varname": "GI[I001]"},
  "weldCurrent": 89.0,
  "weldVoltage": 78.0
}

ARCOFF 焊接结束 ​

说明： 该指令可执行灭弧操作，选择好文件标号以后，参数默认是根据焊接工艺界面设定保存的参数来运行。打开使用临时工艺参数开关，以指令中参数为准。焊接开始要和焊接结束一起使用。

指令名： ARCOFF

type： 24

参数名类型取值范围说明
arcoffUseAbledint[0,2]使用收弧参数标志；0：不使用临时参数，1：使用，2：不使用
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
quenchingAnamorphismFlagint[0,2]使用收弧渐变；0：不使用临时参数，1：使用，2：不使用
quenchingOfArcCurrentdouble[0,1000]A收弧电流
quenchingOfArcTimedouble[0,5]s收弧时间
quenchingOfArcVoltagedouble[-1000,1000]V收弧电压
useTempint[0,1]是否使用临时工艺参数标志；0：不使用，1：使用临时参数
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义
variableobject-要使用的焊接参数工艺号

JSON示例：

json
{
  "arcoffUseAbled": 1,
  "logout": false,
  "quenchingAnamorphismFlag": 1,
  "quenchingOfArcCurrent": 2.0,
  "quenchingOfArcTime": 3.0,
  "quenchingOfArcVoltage": 1.0,
  "type": 24,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 1.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
}

ARCSET 焊接设置 ​

说明： 该指令可以设置焊接时的电流电压。

指令名： ARCSET

type： 25

参数名类型取值范围说明
arcsetRampint[0,1]渐变方式；0：不使用，1：时间
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
useTempint[0,1]是否使用临时工艺参数标志；0：不使用，1：使用临时参数
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义
variableobject[1-99]要使用的焊接参数工艺号；手填int或int类型变量，全局或局部
weldSetCurrentobject[0,1000]A设置焊接电流；double类型手填值，double类型或int类型变量，全局或局部
weldSetRampTimeobject[0,100000]ms渐变时间；int类型手填值或变量，全局或局部
weldSetVoltageobject-设置焊接电压

JSON示例：

json
{
  "arcsetRamp": 1,
  "logout": false,
  "type": 25,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 3.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "weldSetCurrent": {"data": 3.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "weldSetRampTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI001"},
  "weldSetVoltage": {"data": 8.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
}

WVON 摆焊开始 ​

说明： 该指令执行时开始摆焊，执行该指令前请先运行焊接开始ARCON指令。不使用临时参数时，date应设为99999。

指令名： WVON

type： 26

参数名类型取值范围说明
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
useTempint[0,1]是否使用临时工艺参数标志；0：不使用，1：使用临时参数
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义
variableobject[1-99]要使用的摆焊参数工艺号；手填int或int类型变量，全局或局部
weldLeftDwellTimeobject[0,15]s左停留时间；double类型手填值，double类型或int类型变量，全局或局部
weldRightDwellTimeobject[0,15]s右停留时间；double类型手填值，double类型或int类型变量，全局或局部
weldSwingAmplitudeobject(0,50]mm摆动幅度；double类型手填值，double类型或int类型变量，全局或局部
weldSwingFrequencyobject(0,20]HZ摆动频率；double类型手填值，double类型或int类型变量，全局或局部

JSON示例：

json
{
  "logout": false,
  "type": 26,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I006"},
  "weldLeftDwellTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GD[I001]"},
  "weldRightDwellTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "D[I001]"},
  "weldSwingAmplitude": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[GI001]"},
  "weldSwingFrequency": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GD001"}
}

WVOFF 摆焊结束 ​

说明： 该指令执行时结束摆焊。

指令名： WVOFF

type： 27

参数名类型取值范围说明
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "logout": false,
  "type": 27,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

WVSET 摆焊设置 ​

说明： 该指令可执行灭弧操作，选择好文件标号以后，参数默认是根据焊接工艺界面设定保存的参数来运行。打开使用临时工艺参数开关，以指令中参数为准。

指令名： WVSET

type： 28

参数名类型取值范围说明
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
useTempint[0,1]是否使用临时工艺参数标志；0：不使用，1：使用临时参数
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义
variableobject[1-99]要使用的摆焊参数工艺号；手填int或int类型变量，全局或局部
weldLeftDwellTimeobject[0,15]s左停留时间；double类型手填值，double类型或int类型变量，全局或局部
weldRightDwellTimeobject[0,15]s右停留时间；double类型手填值，double类型或int类型变量，全局或局部
weldSwingAmplitudeobject(0,50]mm摆动幅度；double类型手填值，double类型或int类型变量，全局或局部
weldSwingFrequencyobject(0,20]HZ摆动频率；double类型手填值，double类型或int类型变量，全局或局部

JSON示例：

json
{
  "logout": false,
  "type": 28,
  "useTemp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "variable": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "weldLeftDwellTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 2, "varname": "D009"},
  "weldRightDwellTime": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 5, "varname": "GD[GI001]"},
  "weldSwingAmplitude": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 4, "varname": "GI009"},
  "weldSwingFrequency": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I003"}
}

CIL 相贯线 ​

说明： 相贯线指令方式与MOVC相似。

指令名： CIL

type： 29

参数名类型取值范围说明
ParaACCobject[1,100]%加速度变量；double类型
ParaDECobject[1,100]%减速度变量；double类型
ParaPLobject[0,5]平滑变量；double类型
ParaTIMEobject自然数提前执行时间变量；double类型
ParaVobject[1,1000]mm/s速度变量；double类型；m_vUnit：0=cm/s 1=mm/s 2=百分比
RobotPosobject-点位信息；当使用绑定变量点位时，不使用该节点
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
paraint[0,3]ID
posidtypeint0/1点位是否为绑定变量；1：绑定变量，0：非绑定变量
positionIdstring-非绑定变量时的点位名
posidnamestring-绑定变量时的点位名
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "ParaACC": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI001"},
  "ParaDEC": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "D[GI001]"},
  "ParaPL": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "ParaTIME": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[GI001]"},
  "ParaV": {"data": 0.0, "m_vUnit": 1, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "D001"},
  "RobotPos": {
    "ctype": 1,
    "data": [2.0, 1.0, 8.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 490.0, 0.0, 647.0, 3.1410, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
    "key": "P0001",
    "note": "",
    "paraVarData": [
      {"data": 2.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 1.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 8.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 490.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 647.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 3.1410, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
    ]
  },
  "logout": false,
  "para": 2,
  "polish": 0,
  "type": 29,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "posidname": "",
  "positionId": "P0001",
  "posidtype": 0
}

TIGWELDON 鱼鳞焊开始 ​

说明： 执行该指令开始鱼鳞焊轨迹，执行该指令前请先运行焊接开始ARCON指令。

指令名： TIGWELDON

type： 66

参数名类型取值范围说明
headTailTypeint[0,3]首位段；0：首尾段焊接优化空走距离，1：首尾段空走优化空走距离，2：首段焊接，3：首段空走
l1double[0.01,9999]焊接距离；typeOFTIG节点值为2时需要此节点
l1speeddouble[1,200]%焊接速度；typeOFTIG节点值为2时需要此节点
l2double[0.01,9999]mm空走距离
l2speeddouble[1,1000]%空走速度
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
timeOFTIGdouble[0.01,6]s点焊时间；typeOFTIG节点值为1时需要此节点
typeOFTIGint[0,1]参数类型；1:点焊时间，2：焊接距离
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "headTailType": 2,
  "l1": 5.0,
  "l1speed": 6.0,
  "l2": 200.0,
  "l2speed": 569.0,
  "logout": false,
  "timeOFTIG": 6.0,
  "type": 66,
  "typeOFTIG": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

TIGWELDOFF 鱼鳞焊结束 ​

说明： 执行该指令后结束鱼鳞焊轨迹。

指令名： TIGWELDOFF

type： 67

参数名类型取值范围说明
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "logout": false,
  "type": 67,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

FEEDWIRE 送丝 ​

说明： 执行该指令可在参数时间内打开送丝信号。

指令名： FEEDWIRE

type： 69

参数名类型取值范围说明
feedtimedouble(0,10]s送丝时间
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "feedtime": 9.0,
  "logout": false,
  "type": 69,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

ARCBUILTIN 焊机内置工艺 ​

说明： 该指令目前可配合奥太焊机使用。

指令名： ARCBUILTIN

type： 172

参数名类型取值范围说明
IDint[1,9]焊机内置工艺号
Valuearray[-999999,999999]参数A-E；元素分别为$builtin_a调用、$builtin_b调用、$builtin_c调用、$builtin_d调用、$builtin_e调用
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "ID": 6,
  "Value": [369.0, 239.0, 896.0, 456.0, 789.0],
  "logout": false,
  "type": 172,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

REFP 摆焊参考点 ​

说明： 焊机内置工艺。

指令名： REFP

type： 178

参数名类型取值范围说明
RobotPosobject-点位信息；当使用绑定变量点位时，不使用该节点
autoCorrectionint[0,1]摆焊轨迹自动修正使能；0：否，1：是
correctionSpeeddouble[2,9999]mm/s摆焊轨迹自动修正速度
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
positionIdstring-参考点变量名；字符串以P开头
refpPointNumint[1,2]参考点
startUpAgainFlagint-再启动标志
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "RobotPos": {
    "ctype": 1,
    "data": [1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 490.0, 0.0, 647.0, 3.14160, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0],
    "key": "P0002",
    "note": "",
    "paraVarData": [
      {"data": 1.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 1.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 490.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 647.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 3.14160, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
      {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""}
    ]
  },
  "autoCorrection": 1,
  "correctionSpeed": 869.0,
  "logout": false,
  "positionId": "P0002",
  "refpPointNum": 1,
  "startUpAgainFlag": 0,
  "type": 178,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

SPOTWELD 点焊 ​

说明： 该指令执行时机器人开始执行点焊操作。

指令名： SPOTWELD

type： 179

参数名类型取值范围说明
arcParameterIdint[1,99]焊接参数标号
feedtimedouble(0,1000]s焊接时间
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "arcParameterId": 17,
  "feedtime": 200.0,
  "logout": false,
  "type": 179,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

MP_OFFSET_ON 多层多道焊偏转开始 ​

说明： 多层多道焊偏转开始。

指令名： MP_OFFSET_ON

type： 245

参数名类型取值范围说明
craft_numberobject[1,999]工艺号；手填int类型，int类型变量或绑定变量，全局或局部
head_indentobject[-1000,1000]头部缩进；手填double类型，int类型或double类型绑定变量或变量，全局或局部
head_multi_indentobject[0,1]头部倍数缩进使能；手填int类型，bool类型变量或绑定变量，全局或局部；0：不生效，1：生效
left_right_offsetobject[-1000,1000]左右偏移；手填double类型，int类型或double类型绑定变量或变量，全局或局部
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
offset_passobject[0,99]偏移焊道号；int类型手填值，全局或局部int类型变量或绑定变量
push_angleobject[-1000,1000]推角；手填double类型，int类型或double类型绑定变量或变量，全局或局部
tail_indentobject[-1000,1000]尾部缩进；手填double类型，int类型或double类型绑定变量或变量，全局或局部
tail_multi_indentobject[0,1]尾部倍数缩进使能；手填int类型，bool类型变量或绑定变量，全局或局部；0：不生效，1：生效
tilt_angleobject[-1000,1000]倾斜角；手填double类型，int类型或double类型绑定变量或变量，全局或局部
trace_dataobject[1,9]跟踪路径数据；int类型手填值，全局或局部int类型变量或绑定变量；0：表示不使用
up_down_offsetobject[-1000,1000]高低偏移；手填double类型，int类型或double类型绑定变量或变量，全局或局部
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义
weld_dirobject[0,1]焊接方向；手填int类型，bool类型变量或绑定变量，全局或局部；0：正方向，1：负方向

JSON示例：

json
{
  "craft_number": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI003"},
  "head_indent": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I001"},
  "head_multi_indent": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GB[I001]"},
  "left_right_offset": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I003"},
  "logout": false,
  "offset_pass": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[I001]"},
  "offset_weld_count": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 0, "varname": ""},
  "push_angle": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I005"},
  "tail_indent": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I002"},
  "tail_multi_indent": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "GB[GI006]"},
  "tilt_angle": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I006"},
  "trace_data": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 1, "varname": "I[GI001]"},
  "type": 245,
  "up_down_offset": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "I004"},
  "use_temp": 1,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": "",
  "weld_dir": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "B007"}
}

MP_OFFSET_OFF 多层多道焊偏移结束 ​

说明： 点焊。

指令名： MP_OFFSET_OFF

type： 246

参数名类型取值范围说明
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "logout": false,
  "type": 246,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}

GET_OFFSET_WELD_COUNT 获取偏转焊道数 ​

说明： 点焊。

指令名： GET_OFFSET_WELD_COUNT

type： 252

参数名类型取值范围说明
craft_numberobject-工艺号
logoutbooltrue/false是否被注释；true：在作业文件中将不执行该指令
offset_weld_countobject-偏转焊道数
userParamIntint-二次开发中客户自定义，目前无意义
userParamStringstring-二次开发中客户自定义，目前无意义

JSON示例：

json
{
  "craft_number": {"data": 0.0, "secondvalue": 0, "value": 1, "varname": "GI009"},
  "logout": false,
  "offset_weld_count": {"data": 0.0, "secondvalue": 1, "value": 4, "varname": "GI[GI001]"},
  "type": 252,
  "userParamInt": 0,
  "userParamString": ""
}