Lua程序

Lua文件存放在 ~/robot/job/lua 目录内。

上传文件和查看文件列表用 SCP 的方式。

运行程序

上位机发送：0x2511

{
  "fileName": "xxx.lua"
}

控制器返回：0x2512

{
  "fileName": "xxx.lua",
  "result": true,
  "error": "错误原因"
}

参数	类型	必填	说明
fileName	string	是	Lua文件名
result	bool	是	运行是否成功
error	string	是	错误原因，成功时为空字符串

---

停止程序

上位机发送：0x2513

{
  "fileName": "xxx.lua"
}

参数	类型	必填	说明
fileName	string	是	Lua文件名

---

当前运行

上位机发送：0x2515

{}

控制器回复：0x2516

{
  "fileNames": [
    {
      "fileName": "xxx.lua",
      "status": 1
    }
  ]
}

参数	类型	必填	说明
fileNames	array	是	运行中的文件列表
fileNames[].fileName	string	是	Lua文件名
fileNames[].status	int	是	1-暂停，2-运行