数据上传

1. 数据传输开关

1.1 上位机设置数据传输开关

命令字： 0x7330

参数名	类型	描述
enable	bool	数据传输开关
robot	int	当前机器人号

{
  "enable": true,
  "robot": 1
}

1.2 上位机查询数据传输开关

命令字： 0x7331

参数名	类型	描述
robot	int	当前机器人号

{
  "robot": 1
}

1.3 控制器回复数据传输开关

命令字： 0x7332

参数名	类型	描述
enable	bool	数据传输开关
robot	int	当前机器人号

{
  "enable": false,
  "robot": 1
}

2. 数据上传参数

2.1 上位机设置数据上传参数

命令字： 0x7333

参数名	类型	范围/取值	描述
dataCollectTime	int	[0, 999999]s	数据采集周期
dataUploadTime	int	[0, 999999]s	数据上传周期
fileSuffix	string	"csv", "txt"	文件格式
filepath	string	-	文件路径
password	string	-	密码
robot	int	[1, 4]	机器人号
sendInfoFileFlag	bool	-	是否发送说明文档
serverIP	string	-	服务器IP
serverPort	int	(0, 65535]	端口号
uploadMode	string	默认"FTP"	上传方式
username	string	-	用户名

{
  "dataCollectTime": 1.0,
  "dataUploadTime": 30.0,
  "fileSuffix": "csv",
  "filepath": "",
  "password": "",
  "robot": 1,
  "sendInfoFileFlag": false,
  "serverIP": "192.168.1.14",
  "serverPort": 21,
  "uploadMode": "FTP",
  "username": ""
}

2.2 上位机查询数据上传参数

命令字： 0x7334

参数名	类型	范围	描述
robot	int	[1, 4]	机器人号

{
  "robot": 1
}

2.3 控制器回复数据上传参数

命令字： 0x7335

参数名	类型	范围/取值	描述
dataCollectTime	int	[0, 999999]s	数据采集周期
dataUploadTime	int	[0, 999999]s	数据上传周期
fileSuffix	string	"csv", "txt"	文件格式
filepath	string	-	文件路径
password	string	-	密码
robot	int	[1, 4]	机器人号
sendInfoFileFlag	bool	-	是否发送说明文档
serverIP	string	-	服务器IP
serverPort	int	(0, 65535]	端口号
uploadMode	string	默认"FTP"	上传方式
username	string	-	用户名

{
  "dataCollectTime": 1.0,
  "dataUploadTime": 30.0,
  "fileSuffix": "csv",
  "filepath": "",
  "password": "",
  "robot": 1,
  "sendInfoFileFlag": false,
  "serverIP": "192.168.1.14",
  "serverPort": 21,
  "uploadMode": "FTP",
  "username": ""
}

3. 数据格式

说明： 上位机设置与查询分四次进行

3.1 上位机设置数据格式

命令字： 0x7336

参数名	类型	范围	描述
format	string	-	数据格式，格式表示：Robot-R1_年-月-日_时-分-秒，详细说明参考数据格式
robot	int	[1, 4]	当前机器人号
type	int	[1, 4]	当前设置的格式类型

type 取值说明：

值	描述
1	说明文档文件名
2	说明文档文件内容
3	数据文档文件名
4	数据文档文件内容

{
  "format": "Robot-R1_ $Y%-$m%-$d%_ $H%-$M%-$S%",
  "robot": 1,
  "type": 1
}

3.2 上位机查询数据格式

命令字： 0x7337

参数名	类型	范围	描述
robot	int	[1, 4]	当前机器人号
type	int	[1, 4]	当前设置的格式类型

{
  "robot": 1,
  "type": 1
}

3.3 控制器回复数据格式

命令字： 0x7338

参数名	类型	范围	描述
format	string	-	数据格式，格式表示：Robot-R1_年-月-日_时-分-秒
robot	int	[1, 4]	当前机器人号
type	int	[1, 4]	当前设置的格式类型

{
  "format": "Robot-R1_ $Y%-$m%-$d%_ $H%-$M%-$S%",
  "robot": 1,
  "type": 1
}